БТР-3Е1 був розроблений Харківським конструкторським бюро з машинобудування ім. А.А. Морозова. Корпусне виробництво БТР-3Е1, із застосуванням сучасних технологій, розташоване на маріупольському заводі Азовмаш, складальне - на київському РМЗ. У жовтні 2009 року Україна уклала контракт з Військово-промисловою корпорацією міністерства оборони Судану на поставку великої партії озброєння, що включала 120 БТР-3Е1. У 2010 році було поставлено 2 одиниці і ще 8 в 2011 році. Однак в 2012 році контракт був розірваний через зрив термінів постачання. Також з вересня 2010 року Україна забезпечує поставку бронетранспортерів до Таїланду.
БМП-3 розроблялася як машина 90-х років для мотострілкового відділення. При формуванні тактико-технічного завдання на її створення враховувалися висновки з аналізу тенденцій розвитку і бойового застосування вітчизняних і зарубіжних БМП, зміни умов використання піхоти в сучасному загальновійськовому бою. Це завдання було доповнене спеціальними вимогами до шасі військових гусеничних машин легкої категорії по масі, уніфікованих по вузлах і агрегатах.
Машина була вперше показана широкій громадськості на військовому параді в листопаді 1982 р. Вона є подальшим розвитком широке поширеною БМП-1. Принциповою відмінністю від останньої є встановлений на БМП-2 новий комплекс озброєння. Річ у тому, що за допомогою колишнього комплексу (73-мм знаряддя, спарений з ним 7,62-мм кулемет і ПТРК "Малютка") насилу вирішувалися вогняні завдання по ураженню типових "піхотних" цілей - відкритою, такою, що залягла і особливо укритої живої сили, легких броньованих машин типу американського БТР М113, легких оборонних споруд, а також по віддзеркаленню атак низьколетящих літаків і вертольотів.
Машина була розроблена в першій половині 1960-х років і вперше показана широкій громадськості на параді військ на Червоній площі в Москві в 1967 р. У конструкцію машини закладалася ідея - дати мотострілковому відділенню не просто транспортний, але і бойовий засіб, який підвищив би його бойові можливості. Тому плаваюча гусенична машина, що має кругове противокульне бронювання і що вміщає 11 чоловік бойового розрахунку з його зброєю (тобто бронетранспортер в традиційному сенсі), була озброєна 73-мм знаряддям і спареним з ним кулеметом, пусковою установкою протитанкових керованих ракет 9М14М і обладнана приладами спостереження і амбразурами для стрільби з особистої зброї для розміщених в ній піхотинців.
Подібну машину, без перебільшення, не має жодна армія світу. БМД-4 має могутнє озброєння і сучасну автоматизовану систему управління вогнем, вона здатна працювати в горах на висотах до 4000 метрів, змінювати кліренс – тобто опускатися і підніматися - на 40 сантиметрів, плавати при хвилюванні моря до трьох балів і при цьому десантуватися з літака як без екіпажа, так і з екіпажем всередині.
Бойова гусенична плаваюча машина повітрянодесантних військ БМД-3 була прийнята на озброєння Радянської Армії в 1990 р. Конструкція машини дозволяє десантувати її разом з розміщеним в ній бойовим розрахунком парашутним і посадочним способами з літаків військово-транспортної авіації і посадочним способом з вертольотів. Машина має оригінальне шасі і уніфіковану з БМП-2 башту з комплексом озброєння.
Досвід експлуатації БМД-1 показав, що комплекс озброєння, використовуваний на цій машині не повною мірою відповідає вимогам, що пред'являються, головним чином, по боротьбі з легкими броньованими машинами супротивника на дальностях понад 500 м і по поразці танконебеспечної живої сили.
Бойова машина десанта БМД-1 була прийнята на озброєння Радянської Армії в 1969 р. Вона призначена для використання в повітрянодесантних військах і може десантуватися парашутним або посадочним способами з літаків типу Ан-12, що визначило її конструктивні особливості. Прагнення активізувати, в порівнянні з БМП-1, розміщених в машині стрільців зумовило її компоновку.
