БМП-3 розроблялася як машина 90-х років для мотострілкового відділення. При формуванні тактико-технічного завдання на її створення враховувалися висновки з аналізу тенденцій розвитку і бойового застосування вітчизняних і зарубіжних БМП, зміни умов використання піхоти в сучасному загальновійськовому бою. Це завдання було доповнене спеціальними вимогами до шасі військових гусеничних машин легкої категорії по масі, уніфікованих по вузлах і агрегатах.Відповідно до пред'явлених вимог БМП повинна забезпечувати можливості тісної і безперервної взаємодії мотострільців з основними танками, а також автономного використання мотострілкових підрозділів в умовах застосування як звичайних бойових засобів, так і зброї масового ураження.На відміну від абсолютної більшості сучасних БМП, машина має компонувальну схему із заднім розташуванням МТО. Це дає можливість активізувати бойову роботу розрахунку: два місця для стрільців розміщено в носовій частині корпусу зліва і праворуч від механіка-водія і оснащені кулеметними установками і відповідними приладами спостереження. Крім того, розміщення МТО в кормі доцільно для плаваючої машини з погляду раціонального взаємного положення центру мас, середини опорної поверхні і центру водотоннажності. В той же час, при такій компоновці ускладнюється завдання забезпечення зручного і безпечного спішування десанта.Компактність МТО досягнута шляхом поперечної установки двигуна УТД-29, вибору спеціальної (плоскої) конфігурації гидромеханічної трансмісії, розміщення під двигуном вантажного валу приводу на провідні колеса, карданного валу приводу водометів, а поряд з силовою установкою - водометів і очисника повітря. Акумуляторні батареї і частину елементів систем силової установки займають ніші в кормовій частині корпусу. Загальний об'єм МТО складає близько 3 кубометрів.Малий об'єм МТО і його розміщення в кормі створили сприятливі умови для компоновки бойового і десантного відділень. У бойовому відділенні, що займає середню частину корпусу машини і башту, знаходяться робочі місця командира машини і оператора-навідника, встановлений блок зброї (у єдиній масці), що складається з 100-мм гарматно-пуськової установки, 30-мм автоматичної гармати і 7,62-мм кулемета ПКТ. Система боєживлення 30-мм автоматичної гармати виконана у вигляді двох окремих магазинів, розміщених зліва і справа по периметру підлоги бойового відділення. Між ними встановлений механізм подачі 100-мм артилерійських пострілів з конвейєра на лінію заряджання. Конвейєр для цих боєприпасів розміщений під підлогою бойового відділення. Його особливістю є розташування кубел для боєприпасів під кутом 3 градуса до площини прокачування знаряддя. Це дозволило розширити прохід між бойовим відділенням і бортами машини.Десант (мотострільці, що спішуються в першу чергу) розміщується між бойовим відділенням і МТО - два сидіння знаходяться у бортів відразу за баштою, ще п'ять - перед моторною перегородкою в один ряд, але два з них є додатковими і можуть використовуватися як підніжки. Сидіння стрільців складаються, що дає можливість при авіадесантуванні розмістити 4 ложемента. Вихід з машини здійснюється через 2 проходи, влаштованих над силовим блоком, і 2 кормові двері. У кожному борту є по 2 кульових опори, призначених для стрільбянини з автоматів. Ще одна така опора встановлена в лівих кормових дверях.Характерною особливістю машини є порівняно комфортне розміщення бойового розрахунку, як спішуємої, так і неспішуваємої його частин. Внутрішній об'єм машини, що доводиться на одну людину, складає, приблизно, 1 кубометр, що майже удвічі більше, ніж у БМП-2, а посадочні місця розташовуються недалеко від центру мас, що створює сприятливі умови (з погляду коливального режиму) при русі машини по перетнутій місцевості.Місце механіка-водія знаходиться в середині носової частини корпусу. Для поліпшення захисту від мін днище в цій частині виконане подвійним, а сидіння водія і стрільців закріплені на бортах і стійках корпусу.На машині використовується нетрадиційний комплекс озброєння. Він включає змонтовані в єдиній масці 100-мм знаряддя - пускову установку 2А70 для стрільби уламково-фугасними снарядами і керованими ракетами 9М117; 30-мм автоматичну гармату 2А72, здатну вести вогонь уламково-фугасними запальними (ОФЗ), уламково-трасуючими (ВІД), бронебійно-трасуючими (БТ) і бронебійними підкаліберними (БП) снарядами, а також 7,62-мм кулемета Калашникова (ПКТ). Крім того, є 2 курсових установки з 7,62-мм кулеметами ПКТ і волоконно-оптичними приладами прицілювання, 4 бортових і 1 кормова амбразури для стрільби з автоматів. Машина комплектується також іншими видами зброї, яка може бути використане спішуємою частиною бойового розрахунку (десантом). Це ручний протитанковий гранатомет РПГ-7 (або РПГ-16), 5 реактивних протитанкових гранат РПГ-18 або РПГ-22, 2 зенітних комплексу "Стріла-3", 15 гранат Ф-1.Знаряддя 2А70 нарізне, низької балістики. Початкова швидкість артилерійського ОФ снаряда 250 м/с. Для заряджання знаряддя 2А70 призначений механізм заряджання напівавтоматичної дії, що складається з конвейєра, механізму завантаження, досилателя і механізму викиду. Конвейєр забезпечує розміщення пострілів і їх переміщення на лінію видачі (у площину заряджання) з якою відбувається захоплення пострілу механізмом завантаження. Каркас конвейєра, в якому 22 артпострілу укладено в лотки і фланці гільз зафіксовані в пазах підпружинених упорів, розміщений під підлогою бойового відділення і може обертатися щодо останнього за допомогою електромеханічного або ручного (аварійного) приводу. Механізм завантаження, захоплюючи постріл з конвейєра, подає його на лінію заряджання, звідки постріл досилателем подається (при цьому два ланцюги висуваються з редуктора і розташовуються паралельно, утворюючи жорсткий досилаючий елемент) в зарядну камору знаряддя. На задній частині даху башти закріплений механізм викиду, предназначенний для видалення стріляних гільз з машини.Встановлена в єдиній із знаряддям 2А70 масці гармата 2А72 (справа) має двохстрічкове роздільне живлення з електромеханічним або ручним перезарядженням. Робота кулемета ПКТ, розміщеного в тій же масці зліва від гармати, забезпечується своєю системою живлення, призначеної для розміщення патронної стрічки, підведення її до приймального вікна кулемета, відведення і збору стріляних гільз і стрічок кулемета, а також ланок стрічок гармати 2А72. Гильзовідвод має 2 канали. По одному з них відводяться гільзи, по іншому - ланки (звані в побуті "краби"). Кути піднесення гармати і кулемета в передньому секторі стрільби складають 60, відміни -6 градусів, а в задньому секторі 64 і -2 градуса відповідно.Особливістю кулеметів ПКТ в автономних установках є те, що при їх постановці на стопор по-похідному кулемети перетворюються на курсові і можуть використовуватися для стрільби механіком-водієм. У бойовому положенні кулемети мають кути відміни і піднесення -5 і +15 градусів відповідно, в горизонтальній площині кути обстрілу складають: у бік борту 5, від борту 30 градусів.Штатний боєкомплект машини складає: 22 постріли з ОФ снарядом до знаряддя 2А70 в конвейєрі механізму заряджання; 8 ПТУР до знаряддя 2А70 (3 на підлозі бойового відділення, 5 в укладанні в ніші лівого борту); 500 патронів до гармати 2А72 в магазинах живлення гармати; 2000 патронів до кулемета ПКТ блоку зброї в магазині; по 2000 патронів до кулеметів ПКТ в автономних установках (у магазинах). Крім того, є немеханізоване укладання, розміщене під центральними сидіннями десантників біля моторно-трансмісійної перегородки. У ній можуть розташовуватися 18 пострілів до знаряддя 2А70 або 250 патронів для гармати 2А72. Маса немеханізованої боєукладки в повній масі машини не враховується. Час завантаження всього боєкомплекту із залученням всього бойового розрахунку складає близько 45 хвилин.БМП-3 має розвинену систему управління вогнем. У неї входять: приціл-прилад наведення 1К13-2, прилад ППБ-2, приціл 1ПЗ-10, прилад ТНП3ВЭ01-01, стабілізатор озброєння 2Э52, далекомір 1Д16, балістичний обчислювач 1В539, датчики крену, швидкості і курсового кута.Приціл-прилад наведення (ППН) 1К13-2 навідника-оператора комбінований - денний і пасивно-активний нічний, з незалежною стабілізацією поля зору в двох площинах. Кратність збільшення в денній гілці х8, в нічній х5,5. Кути поля зору відповідно складають 5 градусів і 6 градусів 40 хвилин. Прилад поєднує в собі функції приладу наведення в ціль ПТУР і прицілу для стрільби артилерійськими пострілами. Наведення ракети в ціль проводиться по лазерному променю. Стрілцільба ПТУР ведеться тільки в світлий час доби. Додатковий приціл навідника-оператора ППБ-2 призначений для стрільби по повітряних і наземних цілях. Прилад перископний, монокулярний, з кратостью збільшення х2,46...2,6 і полем зору 25...28 градусів.Приціл командира для стрільби по повітряних і наземних цілях 1ПЗ-10 монокулярний, перископний, із збільшенням х1,2 і х4 крат і полемо зору 49 і 14 градусів. Комбінований прилад спостереження ТКН-3МБ пасивно-активний з перископічністю 200 мм. Денна гілка має збільшення х4,75...5 крат і поле зору 9,5...10 градусів, а нічна х2,85...3 крат і 7,75...8 градусів. При роботі в активному режимі використовується освітлювач ОУ-3ГА2 (ОУ-3ГА2М). Електричний двохплощинний стабілізатор 2Э52 забезпечує високу точність стабілізації блоку зброї. Серединна помилка стабілізації в режимі "Автомат" в обох площинах при русі машини із швидкістю 25 км/год не перевищує 0,05 т.д.Діапазон вимірюваних дальностей лазерним далекоміром 1Д16, встановленої на масці блоку зброї від 500 до 4000 м. Точність вимірювання дальностей 10 м.Для стрільби з 2 кулеметів, розміщених в автономних установках, використовуються призматичні прилади ТНП3ВЭ01-01 з волоконно-оптичною системою зображення . Прилад має періськопічность 160 мм, кути поля зору в горизонтальній площині 36...38 градусів і у вертикальній площині 7.... градусів 30 хвилин. Установки приладів забезпечують кути огляду в горизонтальній і вертикальній площинах 76...78 і 36...38 градусів відповідно.Передбачені заходи захисту від пожежі і вибуху. Паливні баки, розміщені в носовій частині корпусу, мають перегородки для збільшення жорсткості, а весь їх внутрішній простір заповнений пористим матеріалом. Це зроблено для того, щоб уникнути розриву паливного бака унаслідок гідравлічного удару при попаданні в нього снаряда (осколків) у разі пробиття броні, викиду з бака палива, діспергуваня останнього і утворення вибухонебезпечної паливо-повітряної суміші.Протипожежне устаткування машини складається з двох самостійних автоматичних систем - в жилому відділенні і в МТО. Крім того, є ручні вогнегасники. У МТО система ППО складається з 4 термодатчиків ТД-1, релейної коробки КР 40-2С (забезпечує включення виконавчих механізмів систем ППО і СКЗ), 2 балонів місткістю по 1 л кожен з огнетушащим складом ("Хладон" 114В-2), трубопроводу з розпилювачем. Балони і коробка КР 40-2С розміщені в ніші правого борту в жилому відділенні. При включених акумуляторних батареях система постійно готова до роботи. Вона приводиться в дію автоматично або вручну. Кнопки ручного включення системи є на щитку водія, на пульті командира і на додатковому щитку ППО, встановленому зовні біля правих кормових дверей. Система ППО жилого відділення складається з пульта управління, 8 оптичних датчиків і 2 балонів місткістю 2 л кожен, встановлених в ніші лівого борту. Вогнегасний склад - "Хладон" 13В-2. Балони мають піропатронний привід, забезпечені сигналізаторами тиску і можуть випустити вогнегасний склад не більше ніж за 100 мс, що досягається конструкцією головки і порівняно великим вихідним отвором. Система готова до дії при включенні тумблера батарей. Вона забезпечує 2 режими роботи: автоматичний (при цьому в дію вводиться перший балон системи, потім при необхідності - другий) і ручний (у дію вводиться тільки другий балон). Загальний час спрацьовування системи з моменту дії полум'я на оптичний датчик до викиду 90% вогнегасного складу з балона не перевищує 150 мс. Уручну система може бути приведена в дію від однієї з трьох кнопок - на пульті управління ППО, на пульті командира і на додатковому щитку ППО на кормі машини. Ручний вогнегасник ОУ-2 встановлений у відділенні управління на лівій стійці, 2 вогнегасники ОП-2А (застосовуються для пожежогасінні різних горючих речовин, зокрема сумішей типу напалм) - в десантному відділенні справа.Корпус і башта машини виконані з алюмінієвих броньових сплавів. Найбільш відповідальні проекції посилені сталевою катаною бронею таким чином, що вони є рознесеними броньовими перешкодами. Використання порівняльно товстих листів алюмінієвої броні дозволило отримати міцну, жорстку, герметичну конструкцію і добитися при цьому деякої економії маси в порівнянні з рівностоійкой сталевою конструкцією. Захисні функції виконують також сталевий відбивний щиток і відвал устаткування для самообкопування. В цілому, броньовий захист забезпечує стійкість від куль і осколків снарядів укругову, а лобові деталі корпусу і башти в межах традиційних кутів безпечного маневрування - від каліберного бронебійного снаряда 30-мм гармати з дальності 300 м.Машина має захисне забарвлення (як правило, камуфляж), оснащена уніфікованою системою постановки димових завіс "Хмара" (902 В) на 6 пускових установок, термодимової апаратурою.Передбачений захист екіпажа і внутрішнього устаткування від ядерної, хімічної і біологічної зброї (ОМП). З цією метою машина оснащена системою колективного захисту (СКЗ). Вона включає броньову конструкцію корпусу і башти (зокрема елементи захисту, виконані з поглинаючих матеріалів, - надбій), систему герметизації жилих відділень і подачі в них очищеного повітря, прилади виявлення і індикації радіаційної і хімічної небезпеки, управління і комунікації. Герметизація жилих відділень здійснюється шляхом застосування постійних і таких, що включаються ущільнень, званих іноді вузлами герметизації. До перших відносяться ущільнення люків, дверей корпусу, кулькових опор башти, ходової частини. Люки і двері повинні бути закриті завчасно. Ущільненнями, що включаються (що закриваються), є клапани вентиляторів відсмоктування газів кулеметів ПКТ в автономних установках і кришка повітрозабірної труби. Ці клапани закриваються спеціальними виконавчими механізмами, а кришка воздухозабірной труби - під дією ударної хвилі вибуху. Для подачі повітря у внутрішній об'єм машини, його очищення від пилу, радіоактивних і отруйливих речовин, бактеріологічних засобів, створення усередині машини невеликого надмірного тиску і вентиляції жилих відділень використовується ФВУ. Окрім перерахованих функцій, установка забезпечує підігрів повітря в холодний час і необхідний газовий склад повітря в зонах дихання членів розрахунку при стрільбі з штатної зброї. ФВУ складається з траси огорожі повітря, нагнітача з інерційним апаратом (перший ступінь очищення), передфільтру ПФТ-200 (фільтр касетного типу - другий ступінь очищення), фільтру-поглинача ФТП-200К (третій ступінь очищення), опалювача, траси роздачі повітря, траси викиду пороши і інших елементів, що забезпечують її роботу. ФВУ включається приладом ГО-27 або уручну. Для виявлення радіоактивної або хімічної небезпеки, сигналізації про це і видачі відповідних команд на виконавчі механізми в машині використовуєтся прилад ГО-27 (ПРХР). Він забезпечує вимірювання гамма-випромінювання усередині машини; формує команди виконавчим механізмам в трьох режимах - Р (низький рівень гамма-випромінювання на місцевості), А (високий рівень радіоактивного випромінювання при вибуху), Про (наявність в повітрі отруйливих речовин типу зарин, зоман, Vx); забезпечує передачу звукового переривистого сигналу в систему внутрішнього зв'язку, екіпажа, що прослуховується в телефонах шлемофонів. У систему управління і комутації входить також релейна коробка КР 40-2С. При спрацьовуванні системи захисту в режимі А сигнал подається не тільки на виконавчі механізми вузлів герметизації, але і на механізм зупинки двигуна, а також на відключення приводів наведення.На машині встановлений V-образний (кут розвалу 144 градуси) четирьохтактний 10-циліндровий дизель УТД-29. Двигун безнаддувний. Його максимальна потужність в умовах об'єкту 331 квт (450 к. с.), що крутить момент 1461 Н. м (149 кгс. м). Питома витрата палива не перевищує 250 г/кВт. год (185 г/к. с. год). Місткість паливної системи близько 700 літрів. Для роботи двигуна забір палива здійснюється з правого бака.У системі живлення повітрям передбачено його очищення за допомогою безкассетного циклонного одноступінчатого очисника повітря з автоматичним ежекціонним видаленням пороши. Система охолоджування рідинна, закритого типу, з примусовою циркуляцією рідини і ежекціонним просмоктуванням повітря через радіатори. Для підготовки до пуску в холодний час використовується підігрівач форсунки з жаротрубним казаном, що забезпечує підігрів охолоджуючої рідини, масла двигуна в баку і пускового всмоктуваного повітря. Двигун вмонтовується в один блок з трансмісією. Вона є гідромеханична реверсивна передача з чотиришвидкісною планетарною коробкою передач, диференціальним механізмом повороту з гідрооб'емним приводом і відбором потужності на водометні рушії. У ній використовується комплексна однореакторна гідродинамічна передача з блокувальним фрікционом. Коробка передач забезпечує 4 передачі переднього і 2 заднього ходу. Гідрооб'емна передача приводу повороту аксиально-поршнева з регульованим насосом. Бортові редуктори одноступінчаті, планетарні. Зупинні гальма дискові, сухого тертя, постійно розімкнені. У приводі гальм встановлений гідропідсилювач. Для управління трансмісією водій користується рульовою колонкою, на якій окрім штурвалу мотоциклетного типу змонтовані рукоятки перемикання передач, включення водометних рушіїв і управління їх заслінками.Гусеничний рушій має кормове розташування ведучих, і переднє направляючих коліс, мілкозвінчаті гусениці цівочного зачеплення з резинометаллічними шарнірами паралельного типу і обрезіненною біговою доріжкою, електромеханічний механізм натягнення гусениць з дистанційним управлінням з місця механіка-водія і індикацією зусилля натягнення. Провідні колеса сталеві із знімними зубчатими вінцями, направляючі колеса сталеві двосхилі. На кожному борту встановлено по 6 двосхилих обрезіненних опорних і по 3 односхилих обрезіненних підтримуючих катків. Підвіска незалежна торсіонна. Торсіони лівого і правого бортів розташовані несоосно. По-перших, других і шостих вузлах підвіски використовуються гідравлічні телескопічні амортизатори двосторонньої дії. По-перших, других, четвертих і шостих вузлах підвіски застосовані обмежувачі ходу катків з гумовими упорами. Рух на плаву забезпечують 2 одноступінчатих осьових водометних рушія шнекового типу з тим, що направляє апаратом. Управління рухом на плаву здійснюється шляхом перекриття одного з водометів заслінкою. Радіус циркуляції при цьому складає 6 - 7 м. Це забезпечується особливістю конструкції вихідних заслінок, що дозволяє підвищити повертаючий момент за рахунок використання тяги водомета відстаючого борту, що перекривається. Під дією струменя води, що виходить з сопла водомета, що перекривається, заслінка повертається навколо спеціальної осі на кут 15 - 20 градусів. В результаті струмінь відхиляється у бік відстаючого борту машини, створюючи додатковий повертаючий момент. Задній хід із швидкістю 2,5 км/год забезпечується реверсом водометного рушія. Для підвищення швидкості заднього ходу використаний пристрій, що дозволяє при реверсі частково перекривати флюгером забірний отвір в днищі і утворювати таким чином вихідне вікно зменшених розмірів. Поліпшенню рухливості машини на воді сприяє своєрідна конструкція щитка. Він є листом броньової сталі, закріплений на важелях на носовій частині корпусу. У робочому положенні щиток висунутий вперед на 480 мм і підноситься над ватерлінією на 20 - 30 мм. При русі набігаюча хвиля переливається через щиток і спрямовується в простір між ним і корпусом, що практично виключає підтоплення носової частини корпусу.На базі шасі БМП-3 розроблені: 120-мм самохідне артилерійське знаряддя "Вєна", багатоцільовий ракетний комплекс "Хризантема", протитанковий ракетний комплекс "Корнет", бойова розвідувальна машина БРМ-3К "Рись", дорожно-землерийна машина "Восторг".Бойова машина піхоти БМП-3К є командирським варіантом БМП-3. БМП-3К оснащена спеціальним устаткуванням - навігаційною апаратурою, двома радіостанціями, приймачем, внутрішнім зв'язком на сім абонентів, автономним електроагрегатом і відповідачем радіолокації.Бойова машина піхоти БМП-3Ф є одним з варіантів БМП-3, призначеним для тривалішого використання машини при бойових завданнях на морі і в умовах частого переходу з води до сухопутного використання. Конструктивні зміни в порівнянні з базовим виробом БМП-3 забезпечують машині можливість руху на плаву при рівні хвилювання в 3 бали і можливість ведення стрільби з необхідною точністю при рівні хвилювання в 2 бали, упевнений вихід машини на берег при рівні прибійної хвилі в 3 бали, безперервне знаходження машини у воді протягом 7 годин при працюючому двигуні. Конструкція БМП-3Ф дає можливість при експлуатації на воді буксирувати однотипний виріб, рухатися на буксирі за однотипним виробом і морськими рейдовими катерами.
