Командно-штабна машина БМП-1КШ була рухомим пунктом управління мотострілкового (танкового) полку.БМП-1КШ була створена на базі шасі БМП-1 в Челябінську конструкторським бюро під керівництвом П.П. Ісакова і прийнята на озброєння в 1972 році. Її серійне виробництво почалося в 1976 році на Рубцовськом машинобудівному заводі. До ухвалення на озброєння мала позначення "Об'єкт 774".Машина оснащувалася радіостанціями Р-123МТ, Р-130, Р-111 (два комплекти), апаратурою телефонного і телеграфного зв'язку, навігаційною апаратурою ТНА-3, автономною опалювально-вентиляційною установкою і бензоелектричним агрегатом для живлення засобів зв'язку.Екіпаж машини складався з 3 чоловік. У носовій частині корпусу розміщувався механік-водій, а в кормовій частині - два радисти. У решті частини корпусу були обладнані робочі місця для чотирьох офіцерів штабу. До машини додавався 7,62-мм кулемет ПК. Башта була закріплена нерухомо на корпусі. Замість знаряддя і спареного кулемета в башті встановлювався телескопічний антенний-щогловий пристрій. Машина була пристосована для подолання водних перешкод уплав.
Отличная машина, ласточка, неприхотливая, удобная, надежная. Производителям- врагам Р-145БМ надо учиться и застрелиться от чувства вины перед воинами угробившими свою жизнь на их чудище, а это машина "КЛАСС"