Авіадесантна самохідна установка АСУ-76 розроблялася на Митіщинськом машинобудівному заводі конструкторським бюро на чолі з Н.А.Астровим. Проектування почалося відповідно до ухвали Ради Міністрів СРСР від 17 жовтня 1946 року. Машина створювалася на оригінальній базі і до ухвалення на озброєння мала позначення "Об'єкт 570".

Авіадесантна самохідна установка АСУ-57 розроблялася на Митіщинськом машинобудівному заводі конструкторським бюро на чолі з Н.А.Астровим в 1948-50 роках. Машина створювалася на оригінальній базі і до ухвалення на озброєння мала позначення "Об'єкт 572". На озброєння прийнята в 1951 році. У серійному виробництві знаходилася з 1951 по 1955 рік. Установка призначалася для вкомплектовування частин і підрозділів повітряно-десантних військ.

Зенітно ракетний комплекс С-400 "Тріумф" призначений для заміни ЗРК сімейств С-300 і С-200 і володіє підвищеною ефективністю при боротьбі з новими типами цілей - літальними апаратами, виконаними з використанням технології Stealth, малорозмірними крилатими ракетами, а також балістичними ракетами, радіус дії яких не перевищує 3500 км., а швидкість польоту не перевищує 4,8 км/с. В цілях забезпечення спадкоємності і зниження витрат на розробку в новому комплексі використовуються деякі елементи, вживані і на останніх моделях сімейства ЗРК С-300. Пускова установка ЗРК С-400 аналогічна ПУ 5П85Т ЗРК С-300ПМУ.

В даний час зенітний ракетний комплекс середньої дальності С-300 різних модифікацій є основою зенітно-ракетних військ ВВС Росії. Зенітно-ракетний комплекс С-300 призначений для прикриття військових угрупувань і стратегічних армійських об'єктів, стаціонарних пунктів управління, штабів, військових баз, адміністративних центрів і промислових об'єктів від ударів балістичних і крилатих ракет, безпілотних літальних апаратів, стратегічної і тактичної авіації.

Слід зазначити, що ЗРК С-200 впродовж півтора десятків років був особливо секретним і першою країною, в яку він почав поставлятися, була Сирія. Такі чинники, як наявність термоядерної зброї і інтенсивний прогрес надзвукової авіації привели до того, що вельми актуальним стало завдання створення ЗРК великої дальності, що перевозився, що володіє можливістю перехоплювати висотні швидкісні цілі (середина 50-х років). Весь спектр завдань перехоплення ракет, що атакують промислово розвинені райони, не отримував ефективного рішення з використанням ЗРК С-75. Ухвалою ЦК КПРС і Ради Міністрів СРСР від 4 червня 1958 р. № 608-293 була задана розробка нової багатоканальної зенітно-ракетної системи С-200.

В кінці 50-х і початку 60-х років з появою зенітно ракетних систем і комплексів здатних уражати високошвидкісні повітряні цілі на великих висотах західна авіація стала шукати дірки в системі протиповітряної оборони у самої землі (на малих висотах). І природно необхідний був новий хід у відповідь.

Завдання створення зенітної ракетної системи, що перевозиться, для протиповітряної оборони об'єктів в будь-якій точці країни було поставлене літом 1953 року після того, як виконані дослідним зразком С-25 перші і відразу ж успішні пуски ракет по літаках-мішенях показали, що питання створення ЗРК для ППО м. Москви вирішені. При цьому необхідність і доцільність термінового створення такого комплексу не була очевидною.

Післявоєнний перехід в авіації на використання реактивних двигунів привів до якісних змін в протистоянні засобів повітряного нападу і засобів протиповітряної оборони. Різке зростання швидкості і максимальної висоти польоту літаків-розвідників і бомбардувальників звели практично до нуля ефективність зенітної артилерії середнього калібру. Випуск вітчизняною промисловістю зенітних артилерійських комплексів у складі зенітних знарядь 100- і 130-мм калібру

Зенітно ракетний комплекс 9К35"Стріла-10" прийнятий на озброєння радянської армії в 1976 році. Він призначений для безпосереднього прикриття мотострілкових і танкових полків від засобів повітряного нападу. Здатний уражати низьколетячі повітряні цілі. Перебуває на озброєнні армій СНД, а також поставлявся в низку країн Європи, Азії, Африки і Латинської Америки.