Досвід експлуатації БМД-1 показав, що комплекс озброєння, використовуваний на цій машині не повною мірою відповідає вимогам, що пред'являються, головним чином, по боротьбі з легкими броньованими машинами супротивника на дальностях понад 500 м і по поразці танконебеспечної живої сили.Тому була розроблена нова одномісна башта з 30-мм автоматичною гарматою і спареним кулеметом, призначена для установки замість штатної башти на БМД-1. Машина з новою баштою отримала назву БМД-2.У башті БМД-2 місце навідника розташоване зліва від гармати. Над ним є люк з кришкою, що відкривається вперед. По периметру люка встановлено 4 призматичні приладу ТНПО-170А. Перед навідником розміщені основний приціл БПК-1-42, пульт управління стабілізатором і підйомний механізм гармати, а зліва від основного прицілу зенітний приціл ПЗП-5. У корпусі не проведено значних переробок. З двох автономних кулеметних установок в носовій частині корпусу залишена одна (права), змінено також розміщення боєкомплекту.Основним озброєнням машини є гармата 2А42 з двома підводами живлення і темпом стрільби 550 пострілів в хвилину. З нею спарений 7,62-мм кулемет ПКТ. Ця установка має кути обстрілу по вертикалі від -6 до +60 градусів і по горизонту 360 градусів. Вона стабілізована в двох площинах. Стабілізатор озброєння 2Э36-1 електрогідравлічний, забезпечує швидкості стабілізованого наведення в обох площинах від 0,07 до 6 градусів в секунду. Перебросочна швидкість близько 30 град./с. Основний приціл БПК-1-42, встановлений в даху башти, перископний комбінований (денний і пасивно-активний нічний) з кратностями збільшення в денній гілці х6 (поле зору 10 град.) і в нічній гілці х5 (поле зору не меншого 8 град.). Зенітний приціл-прилад наведення одноразовий з полем зору 50 градусів.Боєкомплект до гармати 300, до спареного кулемета 2000 патронів. Крім того, є 940 патронів до автономної кулеметної установки.Додатковим озброєнням є ПТРК. На даху башти є штир для монтажу пускової установки 9П135М. У укладанні машини розміщені дві ПТУР 9М111 (9М111-2) і одна 9М113. Кути наведення ПТУР по горизонту 52 (з поворотом башти - 360) градусів, по вертикалі від -5 до +10 градусів.Башта машини зварна з броньової сталі. Вона забезпечує такий же захист як і корпус - лобові деталі від 12,7-мм куль, бортові і кормові, - від куль калібру 7,62 мм.Решта бойових і технічних характеристик збережена на рівні БМД-1.Машина випущена в невеликій кількості.Бойова машина десанта БМД-2КБойова машина десанта БМД-2К є командирським варіантом БМД-2. БМД-2К оснащується спеціальним устаткуванням - УКВ радіостанціями, апаратурою внутрішнього зв'язку і комутації, а так само навігаційною апаратурою.
