У 1947 році в НДІ-58 під керівництвом В.Г.Грабіна приступили до проектування спареної 57-мм автоматичної зенітної гармати С-68 на базі С-60, що призначалася як для установки на гусеничне шасі, так і на колісний віз. Дослідний її зразок з електроприводом ЕСП-76 був встановлений на возі С-79А і пройшов випробування, але в серію не пішов. Гусеничне ж шасі створили на базі агрегатів середнього танка Т-54. У самохідному варіанті машина отримала заводське найменування - "Виріб 500", а армійське - ЗСУ-57-2.Комплексні випробування ЗСУ-57-2 провели в 1950 році, серійне виробництво здійснювалося на заводі № 174 в Омську з 1955 по 1960 рік.ЗСУ-57-2 була легкоброньована гусенична машина з баштою, що оберталася, забезпечує кругову зенітну стрільбу з автоматичних гармат. Основні частини машини - броньовий корпус, башта, озброєння, силова установка, силова передача, ходова частина, електроустаткування, засоби зв'язку і протипожежне устаткування.Броньовий корпус ділився на три відділення: управління, бойове і силове. Перше розміщувалося зліва в носовій частині корпусу, в нім знаходилося сидіння механіка-водія; друге - в середній частині корпусу і в башті; третє - в кормовій частині машини і відділялося від бойового перегородкою. Корпус зварювався з броньових листів завтовшки 8-13 мм.Відкрита зверху башта зварної конструкції розташовувалася на кульковій опорі над вирізом підбаштового листа даху корпусу. Для установки гармати в передній її частині була амбразура. Задня стінка башти з вікном для виходу гільз була зроблена знімною, що створювало зручності при монтажі гармати. У похідному положенні верхній виріз башти закривався доладним брезентовим тентом з 13 оглядовими вікнами з плексигласу. Щоб відкрити тент, досить було відстебнути ремені і відкинути його назад. Для збору стріляних гільз і обойм, що подаються транспортером гармати через вікно в задній стінці, зовні кормової частини башти був встановлений гільзозбірник.У башті знаходилося 5 сидінь: попереду - заряджаючого лівого автомата; за ним (посередині) - навідника; ззаду, праворуч від сидіння навідника - установника прицілу; праворуч від гармати попереду - заряджаючого правого автомата; ззаду, симетрично з сидінням навідника - командира машини. При стрільбі сидіння тих, що заряджають знімалися, укладалися на підвісній підлозі і кріпилися кліпсами.Спарена автоматична гармата С-68 складалася з двох автоматів типа С-60, що мали однаковий пристрій, при цьому деталі правого автомата були дзеркальним віддзеркаленням деталей лівого. Принцип роботи автоматики - використання енергії віддачі при короткому відкоті ствола.Ствол автомата складався з труби, копіра і дульного гальма. Труба була моноблоком, виконаним за одне ціле з казенною частиною. На зовнішній поверхні казенної частини труби був подовжній гребінь для кріплення копіра. З бокам на казенній частині були вирізи за формою снаряда. Довжина ствола з дульним гальмом - 4365 мм; довжина нарізної частини - 3560 мм; крутизна нарізу постійна - в 35 калібрів, всього нарізу - 24. Зібраний ствол з накатником вставлявся в горловину люльки і за допомогою двох секторних виступів на його казенній частині з'єднувався із ствольною обоймою.Поршневий подовжньо ковзаючий затвор розташовувався в люльці. Відкриття затвора при стрільбі проводилося під час відкоту прискорювальним механізмом. Досилання затвора в переднє положення і закривання його здійснювалося за допомогою пружин досилаючого механізму, розташованих на гідравлічному буфері і в остові затвора. Накатник - пружинний. Гальмо відкоту - гідравлічне веретенного типу. Циліндр гальма відкоту при стрільбі залишався нерухомим. Довжина відкоту 325 - 370 мм.Частина гармати, що коливається, складалася з двох паралельно розташованих автоматів, сполучених між собою в єдиний блок люльками. Вона врівноважувалася вантажами, прикріпленими до люльок, і кріпилася у верстаті за допомогою двох цапф, що є великим шарикопідшипником. Вертикальне і горизонтальне наведення гармати С-68 здійснювалося електрогідравлічним приводом, що працював від електродвигуна постійного струму через гідравлічні універсальні регулятори швидкості.Верстат гармати був встановлений на днищі башти. Він складався з корпусу з кронштейном, механізму кріплення гармати по-похідному і транспортера. Підйомний механізм розташовувався на лівій стороні верстата і мав два приводи: електрогідравлічний (з плавним регулюванням швидкості наведення) і ручний. Маса спареної гармати С-68 складала 4500 кгПриціл гармати - автоматичний, зенітний, построїтельного типу; призначався для вирішення завдання за визначенням місця зустрічі снаряда з цілю при стрільбі. Для цього заздалегідь визначалися і встановлювалися на прицілі наступні початкові (вхідні) дані: швидкість цілі, курсовий кут і похила дальність. Швидкість цілі визначалася за типом літака, курсовий кут - по видимому напряму руху цілі, дальність до цілі - на око або за допомогою далекоміра.При користуванні електрогідроприводом з прицілом працювали два члени екіпажа: навідник наводив гармату по азимуту і куту місця цілі; установник прицілу встановлював початкові дані прицілу - швидкість, курсовий кут і дальність, а якщо була необхідність - кут пікірування або кабріровання. При користуванні ручним приводом наведення з прицілом працювали три члени екіпажа: командир машини наводив гармату по азимуту, навідник - по куту місця цілі, установник прицілу встановлював початкові дані прицілу.Боєкомплект ЗСУ-57-2 складався з 300 гарматних унітарних пострілів, розташованих в спеціальних боєукладках в башті і корпусі. Основна частина боєкомплекту (248 пострілів) перед завантаженням в машину споряджалася в обойми і розміщувалася в башті (176 пострілів) і носовій частині корпусу (72 постріли). Частина боєкомплекту (52 постріли) в обойми не споряджалася і укладалася в спеціальні відсіки під підлогою, що оберталася. Споряджені в обойми постріли з бронебійними снарядами розміщувалися в кормовій частині башти справа і зліва від верстата гармати. Подача обойм здійснювалася таким, що заряджає уручну. Боєкомплект складався з уламково-трасуючих гранат і бронебійно-трасуючих снарядів.Заряд для всіх снарядів однаковий - 1,2 кг піроксилінового пороху, маса патрона 6,6 кг, довжина гільзи 348 мм. Початкова швидкість снаряда 1000 м/с. Балістична дальність стрільби 12 км., осколкові снаряди забезпечені самоліквідатором з часом спрацьовування 12 - 16 з, що забезпечувало похилу дальність 6,5 - 7 км.Двигун В-54 був 12-циліндровим, V-образним, чотирьохтактний, швидкохідний, безкомпрессорний дизель рідинного охолоджування. Він встановлювався перпендикулярно подовжній осі машини на постаменті, привареному до днища корпусу. Робочий об'єм двигуна - 38,88 л, маса - 895 кгТри паливні баки загальною місткістю 640 л розміщувалися в корпусі ЗСУ. Зовнішні баки встановлювалися справа по ходу машини, на надгусеничній полиці. Місткість кожного - 95 л.Механічна силова передача із ступінчастою зміною передавальних чисел розміщувалася в кормовій частині корпусу. Вона складалася з гітари, головного фрікциона сухого тертя, п'ятишвидкісної коробки передач, двох планетарних механізмів повороту, двох бортових передач, приводу вентилятора і приводу компресора.Гусеничний рушій складався з двох гусениць шириною 580 мм, двох провідних коліс, двох направляючих коліс з механізмами натягнення гусені і восьми опорних катків. Литі провідні колеса із знімними зубчатими вінцями розташовувалися ззаду. У ходовій частині були чотири гідравлічні амортизатори, сполучених з балансирами передніх і задніх опорних катків.Основним джерелом енергії служив генератор постійного струму Г-74 потужністю 3 квт (108 А при 27-29 В) при швидкості обертання понад 2100 об/хв. Для запуску двигуна і для живлення бортової мережі при непрацюючому генераторі на машині встановлювалися шість акумуляторних батарей.Зовнішній зв'язок ЗСУ-57-2 забезпечувався портативною радіостанцією 10РТ-26Э, а внутрішня - танковим переговорним пристроєм ТПУ-47. Радіостанція забезпечувала надійний телефонний зв'язок при русі на дистанції від 7 до 15 км., а при зупинці - від 9 до 20 км.Зенітних самохідних установок ЗСУ-57-2 було виготовлено порівняно небагато. Вони поступили на озброєння ряду танкових полків, де належало мати одну батарею ЗСУ з 4 установок. Там, де не хватало ЗСУ-57-2, використовувалися 14,5-мм спарені зенітні кулеметні установки ЗТПУ-2 на шасі БТР-40 і БТР-152.У КНР була створена і запущена в серійне виробництво зенітна самохідна установка, що була артилерійською частиною ЗСУ-57-2, встановленою на шасі китайського танка "59".ЗСУ-57-2 володіла цілим рядом недоліків - низьким темпом стрільби, ручним обойменним заряджанням, неможливістю ведення вогню на ходу. Ефективність вогню батареї ЗСУ-57-2 була навіть нижча, ніж батареї буксируваних 57-мм гармат С-60, що управлялися від ПУАЗО-6 з СОН-9, а потім - від приладового комплексу радіолокації РПК-1 "Ваза". Адже при стрільбі по реактивних літаках на низьких і наднизьких висотах і визначенні швидкості цілі "за типом літака", а дальності до цілі - "на око або за допомогою далекоміра" вірогідність попадання украй низька.
