Зенітна самохідна установка ЗСУ-23-4 "Шилка" прийнята на озброєння в 1957 році. Вона призначена для захисту бойових порядків військ, колон на марші, стаціонарних об'єктів і залізничних ешелонів від нападу повітряного супротивника на висотах від 100 до 1500 метрів і дальностях від 200 до 2500 метрів при швидкості цілі до 450 м/с (1620 км/год). Крім того, ЗСУ-23-4 може використовуватися і для ураження рухомих наземних (надводних) цілей на дальності до 2000 метрів.Стрільба ведеться з ходу із швидкістю руху ЗСУ - до 25-35 км/год, при нахилі корпусу до 10 градусів, з місця і з коротких зупинок. Стрільба ведеться короткими чергами до 10 пострілів на автомат, довгими чергами до 20 пострілів на автомат і безперервним вогнем до 50 пострілів на автомат.До складу зенітної самохідної установки "Шилка" входять 23-мм счетверенна автоматична гармата АЗП-23, електрогідравлічні силові стежачі приводи, приладовий комплекс радіолокації, танкова навігаційна апаратура, денні і нічні прилади наведення, апаратура зв'язку і різне допоміжне устаткування. Установка забезпечена апаратурою, що забезпечує автономний круговий і секторний пошук, їх супровід, вироблення кутів наведення гармати і управління нею.Чотири автоматичні гармати однакові по пристрою. Дія їх автоматики заснована на принципі відведення порохових газів. Замикання каналу ствола при пострілі здійснюється клиновим затвором, що переміщається вертикально. Характерною особливість автомата є наявність прискорювача важеля. Це забезпечує високий темп стрільби - не менше 3400 постр./хв з чотирьох автоматів. Гармата має систему охолоджування стволів. Живлення автоматів стрічкове. Боєкомплект 2000 патронів. Для стрільби застосовуються патрони з уламково-фугасно-запалювально-трасуючими і бронебійно-запалювально-трасуючими снарядами.Гусеничне шасі ГШ-575, з шістьма однорядними опорними катками, розроблене з використанням вузлів і агрегатів самохідної установки АСУ-85. Підвіска торсіонна, з великим ходом, і амортизаторами на перших, п'ятому лівому і шостому правому опорних катках. Термін служби гусениці підвищений за рахунок ущільнення гумовими втулками торців шарнірів.Для підвищення питомої потужності форсованого двигуна В-6Р застосовується ежекціонна система охолоджування. Вона споживає близько 2.2-2.5% його потужності. Заборник повітря оснащений лабіринтовою системою перегородок, де затримуються крупні частинки пороши, потім повітря проходить уздовж борту і поступає в основний фільтр з ежекціонним відсмоктуванням залишків пороши вихлопними газами. Момент, що крутить, від двигуна передається на провідні колеса через, головний фрікцион, п'ятиступінчасту коробку передач з синхронізаторами, планетарні механізми повороту і бортові передачі. Паливні баки внутрішні: у силовому відділенні і у відділенні управління праворуч від водія.На марші по хорошій дорозі станція електроживлення працює від основного двигуна, на важких грунтах і стаціонарній позиції - працює газотурбінний ДТ-4 потужністю 80 к.с.Екіпаж - 4 людини (командир, механік-водій, оператор пошуку і оператор дальності).Самохідна установка постійно модернізувалася. Один з варіантів отримав назву ЗСУ-23-4М.
