Військовий ЗРК «Бук» (9К37) призначався для боротьби в умовах радіопротидії з аеродинамічними цілями, що летять з швидкостями до 830 м/с, на середніх і малих висотах, що маневрують з перевантаженнями до 10—12 одиниць, на дальностях до 30 км., а в перспективі — і з балістичними ракетами «Ланс». Розробка була почата по Ухвалі ЦК КПРС і СМ СРСР від 13 січня 1972 р. і передбачала використання кооперації розробників і виготівників, по основному складу відповідною раніше задіяною в створенні ЗРК «Куб». Одночасно була визначена розробка ЗРК М-22 («Ураган») для Військово-морського флоту з використанням єдиної з комплексом «Бук» ЗУР.Розробником ЗРК «Бук» в цілому був визначений Науково-дослідний інститут приладобудування (НІЇП) науково-конструкторського об'єднання (НКО) «Фазотрон» (генеральний директор В.К. Грішин) МРП. (колишнє ОКБ-15 ГКАТ). Головним конструктором комплексу 9К37 в цілому був призначений А.А. Растов, командного пункту (КП) 9С470 — Г.Н. Бадаєв (потім В.І. Сокіран), самохідних вогняних установок (COY) 9А38 — В.В. Матяшев, напівактивної доплеровської головки самонаведення 9Э50 для ЗУР — І.Г. Акопян.Пускозаряджаючі установки (ПЗП) 9А39 створювалися в Машинобудівному конструкторському бюро (МКБ) «Старт» МАП (колишньому ОКБ-203 ГКАТ) під керівництвом А.І. Яськіна.Уніфіковані гусеничні шасі для бойових машин комплексу створювалися в ОКБ-40 Митіщинського машинобудівного заводу (ММЗ) Міністерства транспортного машинобудування колективом, очолюваним Н.А. Астровим.Розробку ракет 9М38 доручили Свердловському машинобудівному конструкторському бюро (СМКБ) «Новатор» МАП (колишньому ОКБ-8) на чолі з Л.В. Люльевим, відмовившись від залучення КБ заводу № 134, раніші ЗУР, що розробив, для комплексу «Куб».Станція виявлення і цілеуказання (ШЦ) 9С18 («Купол») розроблялася в Науково-дослідному інституті вимірювальних приладів (НІЇІП) МРП під керівництвом головного конструктора А.Л. Ветошко (потім — Ю.П. Щекотова).Для комплексу розроблявся також комплект засобів технічного забезпечення і обслуговування на автомобільних шасі. Завершення розробки засобів комплексу передбачалося в II кварталі 1975 р.Проте для швидкого посилення ППО основної ударної сили Сухопутних військ — танкових дивізій — з нарощуванням бойових можливостей, що входять в ці дивізії зенітно-ракетних полків «Куб» шляхом збільшення удвічі канальності по цілях (і забезпечення, по можливості, повній автономності цих каналів в процесі роботи від виявлення до поразки цілі), Ухвалою ЦК КПРС і СМ СРСР від 22 травня 1974 р. було наказано здійснити створення ЗРК «Бук» в два етапи. Пропонувалося спочатку прискореними темпами розробити ЗУР і самохідну вогняну установку ЗРК «Бук», здатну здійснювати пуск як ракет 9М38, так і ЗМ9МЗ від комплексу «КУБ-МЗ». На цій базі з використанням інших засобів комплексу «КУБ-МЗ» передбачалося створити ЗРК «Бук-1» (9К37-1), забезпечивши його вихід на сумісні випробування у вересні 1974 р., зберігши раніше наказані об'єми і терміни робіт по комплексу «Бук» в повному заданому складі.Для ЗРК «Бук-1» передбачалось у складі кожної з п'яти зенітних ракетних батарей полку «КУБ-МЗ» на додаток до однієї самохідної установки розвідки і наведення і чотирьох самохідних пускових установок мати одну самохідну вогняну установку 9А38 з складу ЗРК «Бук». Таким чином за рахунок застосування самохідної вогняної установки з вартістю близько 30% витрат на решту всіх засобів батареї в зенітному пакетному полку «КУБ-МЗ» число цільових каналів збільшувалося з 5 до 10, а число боєготовних ЗУР — з 60 до 75. Розміщена на шасі ГМ-569 самохідна вогняна установка 9А38 як би об'єднувала функції самохідної установки розвідки і наведення і самохідної пускової установки, що використалися у складі ЗРК «КУБ-МЗ». Вона забезпечувала пошук у встановленому секторі, виявлення і захоплення цілі на автосупровід, рішення передстартових задач, пуск і самонаведення трьох ракет 9М38 або ЗМ9МЗ, а також три ЗУР ЗМ9МЗ, розташованих на зв'язаній з нею однією з самохідних пускових установок 2П25МЗ. Бойова робота самохідної вогняної установки могла здійснюватися як при управлінні і цілеуказаня від самохідної установки розвідки і наведення, так і автономно.До складу самохідної вогняної установки 9А38 входили: станція радіолокації 9С35; цифрова обчислювальна система; пусковий пристрій з силовим стежачим приводом; наземний радіолокаційний перивіряч, що працює в системі пізнання «Пароль»; телевізійно-оптичний візир; апаратура телекодового зв'язку з самохідною установкою розвідки і наведення; апаратура дротяного зв'язку з самохідною пусковою установкою; система автономного електроживлення на базі газотурбінного пристрою; апаратура навігації, топопривязки і орієнтування; система життєзабезпечення. Маса самохідної вогняної установки з бойовим розрахунком з 4 чоловік складала 34 т.Прогрес, досягнутий в частині створення СВЧ приладів, кварцових і електромеханічних фільтрів, цифрових обчислювальних машин (ЦВМ), дозволив об'єднати в РЛС 9С35 функції станцій виявлення, супроводу і підсвітку цілі. Станція працювала в сантиметровому діапазоні хвиль з використанням єдиної антени і двох передавачів — імпульсного і безперервного випромінювання. Перший передавач застосовувався для виявлення і автосупроводу цілі в квазібезперервному режимі випромінювання або, при виникненні завад з однозначним визначенням дальності, в імпульсному режимі із стисненням імпульсів (з використанням лінійно-частотної модуляції). Другий передавач (безперервного випромінювання) застосовувався для підсвітки цілі і ЗУР. Антенна система станції вела секторний пошук електромеханічним способом, супровід цілі по кутових координатах і дальності проводився моноімпульсним методом, а обробка сигналів здійснювалася ЦВМ. Ширина діаграми спрямованості антени каналу супроводу цілі складала 1,3°по азимуту і 2,5° по куту місця, каналу підсвітки — 1,4° по азимуту і 2,65° по куту місця. Час огляду сектора пошуку (120° по азимуту і 6—7° по куту місця) в автономному режимі — 4 с, в режимі ЦУ (10° по азимуту і 7° по куту місця) — 2 с. Середня потужність передавача каналу виявлення і супроводу цілі складала: при використанні квазібезперервних сигналів — не менше 1 квт, при використанні сигналів з лінійно-частотною модуляцією — не менше 0,5 квт. Середня потужність передавача підсвітки цілі — не менше 2 квт. Коефіцієнт шуму оглядових і пеленгацій приймачів станції не перевищував 10 дб. Час переходу РЛС з чергового режиму в бойовий складало не більше 20 с. Максимальні помилки по дальності складали не більше 175 м, середньоквадратичні помилки вимірювання кутових координат — не більше 0,5 д.к. РЛС була захищена від активних, пасивних і комбінованих перешкод Апаратура самохідної вогняної установки забезпечувала блокування пуску ЗУР при супроводі свого літака або вертольота.Самохідна вогняна установка 9А38 мала пусковий пристрій з змінними направляючими або для трьох ЗУР ЗМ9МЗ, або для трьох ЗУР 9М38. Зенітна ракета 9М38 була виконана із застосуванням дворежимного твердопаливного двигуна (загальний час роботи близько 15 с). Відмова від прямоточного двигуна пояснювалася як нестійкістю його роботи при великих кутах атаки і великим опором на пасивній ділянці траєкторії, так і складністю його відробітку, що значною мірою визначив зрив термінів створення комплексу «Куб». У силовій конструкції камери двигуна був застосований метал, сопло пов'язане з камерою довгим газоходом.Загальна схема ракети нормальна, Х-подібна, з крилом малого подовження, зовні нагадувала американські корабельні зенітні ракети сімейств «Тартар» і «Стандарт», що відповідало жорстким габаритним обмеженням при застосуванні ЗУР 9М38 в комплексі М-22, що розроблявся для радянського флоту.У передній частині ракети послідовно розміщуються напівактивна головка самонаведення, апаратура автопілота, джерела живлення і бойова частина. Для зменшення розкиду центрування за часом польоту камера згорання РДТТ розміщена ближче до середини ракети і сопловий блок включає подовжений газохід, навколо якого розташовані елементи рульового приводу. Ракета не мала частин, що відділялися у польоті, довжина ракети складала 5,5 м, діаметр — 400 мм, розмах керма — 860 мм.Менший діаметр переднього відсіку ракети (330 мм) по відношенню до двигуна і хвостового відсіку визначається спадкоємністю ряду елементів з сімейством ракет ЗМ9. Для пакети розроблялася нова ГСН з комбінованою системою управління. У комплексі було реалізовано самонаведення ЗУР по методу пропорційної навігації із захопленням цілі після старту.ЗУР 9М38 могла забезпечити ураження цілей на висотах від 25 м до 18—20 км. на дальностях — від 3,5 до 25-32 км. Ракета розвивала швидкість польоту 1000 м/с і могла маневрувати з перевантаженнями до 19 од.Маса ракети складала 685 кг, зокрема бойовій частині — 70 кг Конструкція ракети 9М38 забезпечувала постачання її у війська в транспортному контейнері 9Я266 в остаточно спорядженому вигляді, а також експлуатацію без проведення перевірок і регламентних робіт протягом 10 років.У період з серпня 1975 р. по жовтень 1976 р. ЗРК «Бук-1» у складі самохідної установки розвідки і наведення 1С91МЗ, самохідної вогняної установки 9А38, самохідних пускових установок 2П25МЗ, ЗУР ЗМ9МЗ і 9М38, а також машини технічного обслуговування (МТО) 9В881 проходив державні випробування на Ембенськом полігоні (начальник полігону Б.І. Ващенко) під керівництвом комісії, яку очолював П.С. БімбащВ результаті випробувань була отримана дальність виявлення літаків РЛС самохідної вогняної установки в автономному режимі роботи від 65 до 77 км. на висотах більше 3000 м яка на малих висотах (30—100 м) зменшувалася до 32—' 41 км. Вертольоти на малих висотах виявлялися на видаленні 21—35 км. У централізованому режимі роботи із-за обмежених можливостей самохідної установки розвідки і наведення, що видає цілеуказання, 1С9Ш2 дальності виявлення літаків зменшувалася до 44 км. для цілей на висотах 3000—7000 м і до 21—28 км. на малих висотах.Робочий час самохідної вогняної установки в автономному режимі (від виявлення цілі до пуску ЗУР) склав 24—27 с. Час заряджання і розрядки трьома ЗУР ЗМ9МЗ або 9М38 склало близько 9 хв.При стрільбі ЗУР 9М38 поразка літаків, що летять на висотах більше 3 км., забезпечувалося на дальності від 3,4 до 20,5 км., а на висоті 30 м — від 5 до 1 5,4 км. Зона ураження по висоті склала від 30 м до 14 км., по курсовому параметру — 18км. Вірогідність поразки літака однієї ЗУР9М38 склала 0,70-0,93.Комплекс був прийнятий на озброєння в 1978 р. У зв'язку з тим, що самохідна вогняна установка 9А38 і ЗУР 9М38 були засобами, лише доповнюючими засоби ЗРК «КУБ-МЗ», комплекс отримав назву «Куб-М4» (2К12М4).Виробництво самохідної вогняної установки 9А38 було доручено Ульяновському механічному заводу МРП, а ЗУР омз8 — Долгопрудненському машинобудівному заводу МАП, що випускав раніше ракети ЗМ9. Що з'явилися у військах ПВО СВ комплекси «Куб-М4» дозволили значно підвищити ефективність ППО танкових дивізій Сухопутних військ Радянської Армії.Сумісні випробування комплексу «Бук» в повному заданому складі засобів проводилися з листопада 1977 р. по березень 1979 р. на Ембенськом полігоні (начальник полігону В.В. Зубарев) під керівництвом комісії на чолі з Ю.Н. Первовим.Розміщений на шасі ГМ-579 командний пункт 9С470 і забезпечував прийом, відображення і обробку інформації про цілі, що поступила від станції виявлення, і цілеуказання 9С18 і шести самохідних вогняних установок 9А310, а також з вищестоящих КП, вибір небезпечних цілей і розподіл їх між самохідними вогняними установками в ручному і автоматичному режимах, завдання їх секторів відповідальності, відображення інформації про наявність ЗУР на них і на пуско-заряджаючих установках, про літери передавачів підсвітки самохідних вогняних установок, про їх роботу по цілях, про режими роботи станції виявлення і цілеуказання, організацію роботи комплексу в умовах перешкод і застосування супротивником ракет протирадіолокацій, документування роботи і тренування розрахунку КП. Командний пункт обробляв повідомлення про 46 цілей на висотах до 20 км. в зоні радіусом 100 км. за цикл огляду станції виявлення і цілеуказання і видавав на самохідні вогняні установки до 6 цілеуказаній з точністю Г по азимуту і по куту місця400— 700 м — по дальності. Маса КП з бойовим розрахунком з 6 чоловік не перевищувала 28 т.Трьохкоординатна когерентно-імпульсна станція виявлення і цілеуказання 9С18 («Купол») сантиметрового діапазону з електронним скануванням підсвітки в секторі по куту місця (встановлюється 30° або 40°) і механічним (кругом або в заданому секторі) обертанням антени по азимуту за допомогою електроприводу або гідроприводу була призначена для виявлення і пізнання повітряних цілей на дальностях до 110—120 км. (45 км. при висоті польоту 30 м) і передачі інформації про повітряну обстановку на КП 9С470.Темп огляду простору залежно від встановленого сектора огляду по куту місця і наявності перешкод складав від 4,5 до 18 с при круговому огляді і від 2,5 до 4,5 с при огляді в секторі 30°. Інформація радіолокації передавалася по телекодової лінії на КП 9С470 в об'ємі 75 відміток за період огляду (4,5 с). Середньоквадратичні помилки (СКО) вимірювання координат цілей складали: не більше 20' — по азимуту і по куту місця, не більше 130 м — по дальності, що вирішує здатність по дальності не гірше 300 м, по азимуту і по куту місця 4°.Для захисту від прицільних перешкод використовувалася перебудова несучої частоти від імпульсу до імпульсу, від відповідей — те ж і бланкірування інтервалів дальності по каналу автознімання, від несинхронних імпульсних — зміна нахилу лінійно-частотної модуляції і бланкування ділянок дальності. При шумових загороджувальних перешкодах самоприкриття і зовнішнього прикриття заданих рівнів станція виявлення і цілеуказання забезпечувала виявлення літака-винищувача на дальності не менше 50 км. Станція забезпечувала проводку цілей з вірогідністю не нижче 0,5 на тлі місцевих предметів і в пасивних перешкодах за допомогою схеми селекції рухомих цілей з автокомпенсацією швидкості вітру. Станція була захищена від ракет протирадіолокацій шляхом програмної перебудови несучої частоти за 1,3 с, переходу на кругову поляризацію зондуючих сигналів або в режим переривистого випромінювання (мерехтіння).До складу станції входили антенний пост, що складається з відбивача усіченого параболічного профілю, опромінювача у вигляді хвилеводної лінійки, що забезпечує електронне сканування підсвітки в кутомістній площині, поворотного пристрою, пристрою складання антени в похідне положення; пристрій, що передає (з середньою потужністю до 3,5 квт); приймальний пристрій.Вся апаратура станції розташовувалася на допрацьованому самохідному шасі «об'єкт 124» сімейства СУ-1 ООП. Відмінність гусеничної бази станції виявлення і цілеуказання від шасі інших бойових засобів ЗРК «Бук» визначалося тим, що РДС «Купол» спочатку задавалася в розробку поза складом ЗРК як засіб виявлення дивізійної ланки ППО СВ.Час перекладу станції з похідного положення в бойове складав не більше 5 хв, а з чергового режиму в робочий — не більше 20 с. Маса станції з розрахунком з 3 чоловік не більше 28,5 т.Самохідна вогняна установка 9А310 по своєму призначенню і пристрою відрізнялася від самохідної вогняної установки 9А38 ЗРК «Куб-М4» («Бук-1») тим, що за допомогою телекодової лінії сполучалася не з самохідною установкою розвідки і наведення 1С9ШЗ і самохідною пусковою установкою 2П25МЗ, а з КП 9С470 і пускозаряджаючою установкою 9А39 - Крім того, на пусковому пристрої самохідної вогняної установки 9А310 розташовувалися не три, а чотири ЗУР 9М38. Час її перекладу з похідного положення в бойове був не більше 5 хв. Час перекладу установки з чергового режиму в робочий, зокрема, після зміни позиції з включеною апаратурою складало не більше 20 с. Час заряджання самохідної вогняної установки 9АЗЮ чотирма ЗУР з пускозаряджаючої установки здійснювалося за 12 хв, а з транспортної машини — за 16 хв. Маса самохідної вогняної установки з розрахунком з 4 чоловік не перевищувала 32.4 т. Довжина самохідної вогняної установки складала 9,3 м, ширина — 3,25 м (9,03 м в робочому положенні), висота -3.8 м (7,72 м).Розміщена на шасі ГМ-577 пуськозаряджаюча установка 9А39 призначалася для перевезення і зберігання восьми ЗУР (по 4 на пусковому пристрої і на нерухомих ложементах), пуску 4 ЗУР, самозавантаження свого пускового пристрою чотирма ЗУР з ложементів, самозаряджання вісьма ЗУР з транспортної машини (за 26 хв), з грунтових ложементів і з транспортних контейнерів, заряджання і розрядки самохідної вогняної установки чотирма ЗУР. Таким чином, пускозаряджаюча установка ЗРК «Бук» об'єднувала функції транспортно-заряджаючої машини і самохідної пускової установки комплексу «Куб». До складу пускозаряджаючої установки крім пускового пристрою з силовим стежачим приводом, крана і ложементів входили цифрова обчислювальна машина, апаратура навігації, топопривязки і орієнтування, телекодового зв'язку, енергозабезпечення і агрегатів електроживлення. Маса установки з розрахунком з 3 чоловік — не більше 35.5 т. Довжина пускозаряджаючої установки складала 9,96 м, ширина — 3,316 м, висота — 3,8 м.Командний пункт комплексу приймав з КП зенітної ракетної бригади «Бук» (АСОВІ «ПОЛЯНА-Д») і із станції виявлення і цілеуказання інформацію про повітряну обстановку, обробляв її і видавав ЦУ на самохідні вогняні установки, які за даними ЦУ здійснювали пошук і захоплення на автосупровід цілей. При вході цілей в зону ураження проводився пуск ЗУР. Наведення ракет проводилося по методу пропорційної навігації, що забезпечує високу точність наведення на ціль. При підльоті до цілі ГСП видавала на радіопідривника команду на ближнє зведення. При зближенні з цілю на відстань 17 м по команді підривалася бойова частина. При неспрацьовуванні радіопідривника ЗУР самоліквідовувалась. При неураженні цілі проводився пуск по ній другої ЗУР.В порівнянні із ЗРК «КУБ-МЗ» і «Куб-М4» комплекс «Бук» мав вищі бойові і експлуатаційні характеристики і забезпечував: одночасний обстріл дивізіоном до шести цілей, а при необхідності — виконання до шести самостійних бойових завдань при автономному використанні самохідних вогняних установок; велику надійність виявлення цілей за рахунок організації сумісного огляду простору станцією виявлення і цілеуказання і шістьма самохідними вогняними установками; підвищену перешкодозахисну за рахунок застосування бортового обчислювача ГСН і спеціального виду сигналу підсвітки; велику ефективність ураження цілі за рахунок підвищеної могутності бойової частини ЗУР.За наслідками стрільби і моделювання було визначено, що ЗРК «Бук» забезпечує обстріл неманевруючих цілей, що летять з швидкістю до 800 м/с на висотах від 25 м до 18 км., на дальностях від 3 до 25 км. (до 30 км. при швидкості цілей до 300 м/с) при курсовому параметрі до 18 км. з вірогідністю поразки однієї ЗУР, рівною 0,7—0,8. При стрільбі по цілях, що маневрують з перевантаженнями до 8 од., вірогідність поразки знижувалася до 0,6.Організаційно ЗРК «Бук» зводилися в зенітні ракетні бригади, в які входили: КП (пункт бойового управління бригади з складу АСОВІ «Поляна-Д4»), чотири зенітні ракетні дивізіони з своїми КП 9С470, станцією виявлення і цілеуказання 9С18, взводом зв'язку і трьома зенітними ракетними батареями з двома самохідними вогняними установками 9АЗЮ і однією пускозаряджаючою установкою 9А39 в кожній, а також підрозділи технічного забезпечення і обслуговування. До складу технічних засобів комплексу входили: машина техобслуговування 9В881, машини ремонту і техобслуговування (9В883, 9В884, 9В894), автоматизована контрольно-випробна рухома станція (АКИПС) 9В95, транспортна машина 9Т229 з комплектом технологічного устаткування 9Т319, автокран 9Т31М і інші засоби.Управління зенітною ракетною бригадою «Бук» повинно було здійснюватися з КП ПВО армії. Комплекс «Бук» був прийнятий на озброєння військ ПВО СВ в 1980 р. Серійне виробництво бойових засобів ЗРК «Бук» було освоєно в кооперації, задіяній для комплексу «Куб-М4». Нові засоби — станції виявлення і цілеуказання 9С18, самохідні вогняні установки 9АЗЮ і КП 9С470 -випускались на Ульяновськом механічному заводі МРП пускозаряджаючих установок 9А39 — на Свердловському машинобудівному заводі ім. М.І. Калініна МАП.Відповідно до Ухвали ЦК КПРС і СМ СРСР від 30 листопада 1979 р. була проведена модернізація ЗРК «Бук» з метою підвищення його бойових можливостей, захищеності його радіоелектронних засобів від перешкод і ракет протирадіолокацій.В результаті випробувань проведених з лютого по грудень 1982 р. під керівництвом комісії на чолі з Б.М. Гусєвим на Ембенськом полігоні (начальник В. У. Зубарєв), було встановлено, що модернізований комплекс «Бук-M1» в порівнянні із ЗРК «Бук», забезпечує велику зону ураження літаків, здатний збивати крилаті ракети ALCM з вірогідністю поразки однієї ЗУР не нижче 0,4, вертольоти «Х'ю-Кобра» — з вірогідністю 0,6—0,7, а також зависаючі вертольоти — з вірогідністю 0,3—0,4 на дальності від 3,5 до 6-10 км.У самохідній вогняній установці використовується 72 літерних частоти підсвіткиа (замість 36), що сприяє підвищеній захищеності від взаємних і навмисних перешкод.Забезпечено розпізнавання трьох класів цілей: літаки, балістичні ракети, вертольоти. Командний пункт 9С470М1 в порівнянні з КП 9С470 забезпечує одночасний прийом інформації від власної станції виявлення і цілеуказання і про шість цілей від пункту управління ППО мотострілкової (танкової) дивізії або від КП ПВО армії, а також комплексне тренування всіх розрахунків бойових засобів ЗРК.Самохідна вогняна установка 9А310М1, в порівнянні з установкою 9АЗЮ, забезпечує виявлення і захоплення цілі на автосупровід на великих дальностях (на 25—30%), а також розпізнавання літаків, балістичних ракет і вертольотів з вірогідністю не нижче 0,6.У комплексі використовується більш довершена станція виявлення і цілеуказання 9С18М1 («Купол-M1»), що має плоску кутомісну ФАР і самохідне гусеничне шасі ГМ-5Б7М, однотипне з КП, самохідною вогняною установкою і пускозаряджаючою установкою. Довжина станції виявлення і цілеуказання 9,59 м, ширина — 3,25 м, висота — 3,25 м (8,02 м в робочому положенні), маса — 35 т.У комплексі «Бук-M1» передбачені ефективні організаційні і технічні заходи щодо захисту від ракет протирадіолокацій. Бойові засоби комплексу «Бук-M1» взаємозамінні з однотипними бойовими засобами ЗРК «Бук» без їх доопрацювань, штатна організація бойових формувань і технічних підрозділів аналогічна комплексам «Бук».До складу технологічного устаткування комплексу входять: 9В95М1 — машина автоматизованої контрольно-випробної рухомої станції на ЗІЛ-131 і причепі; 9В883, 9В884, 9В894 — машини ремонтно-технічного обслуговування на Урал-43203-1012; 9В881 — машина технічного обслуговування Урал-43203-1012; 9Т229 — транспортна машина для 8 ЗУР (або 6 контейнерів із ЗУР) на КРАЗ-255Б; 9Т31М — автокран; МТО-АТГ-М1 — майстерня техобслуговування на ЗІЛ-131. Комплекс «Бук-M1» був прийнятий на озброєння військ ПВО СВ в 1983 р., і його серійне виробництво було налагоджене в кооперації підприємств промисловості, що раніше випускали засоби ЗРК «Бук». Комплекси сімейства «Бук» пропонувалися до постачань за рубіж під найменуванням «Ганг».Кооперацією підприємств на чолі з «НІЇП ім. В.В. Тіхонова» в 1994—1997 рр. була проведена робота із створення ЗРК «Бук-М1-2». За рахунок застосування нової ракети 9М317 і модернізації інших засобів комплексу вперше забезпечена можливість поразки тактичних БР типу «Ланс» і авіаційних ракет на дальностях до 20 км., елементів високоточної зброї, надводних кораблів на дальностях до 25 км. і наземних цілей (літаків на аеродромах, пускових установок, крупних командних пунктів) на дальностях до 15 км. Підвищена ефективність поразки літаків, вертольотів і крилатих ракет. Межі зон ураження збільшені до 45 км. по дальності і до 25 км. по висоті. У новій ракеті передбачається використання інерциально-коректованої системи управління з напівактивною радіолокацією ГСН з наведенням по методу пропорційної навігації.Ракета 9М317 зовні відрізнялася від 9М38 істотно меншою довжиною хорди крила. Ракета розроблена колективом Долгопрудненського ДНПП, головний конструктор — В. П. Єнтов.У грудні 1992 р. президентом РФ було підписано розпорядження про проведення подальшої модернізації комплексу «Бук» — створення ЗРК, що неодноразово представлявся на різних міжнародних виставках під найменуванням «Урал».Крім застосування вдосконаленої ракети передбачається введення до складу комплексу нового засобу — РЛС підсвітка цілей і наведення ракет з розміщенням антени в робочому положенні на висоті до 22 м з використанням телескопічного пристрою. З впровадженням РЛС підсвітка цілей і наведення істотно розширюються бойові можливості комплексу по ураженню низьколетячих цілей, зокрема сучасних крилатих ракет.У складі комплексу передбачається наявність КП і вогняних секцій двох типів: чотирьох секцій, кожна з яких включає по одній вдосконаленій самохідній вогняній установці, що несе по 4 ЗУР і здатною забезпечити одночасний обстріл до 4 цілей, і по однієї пускозаряджаючих установки з 8 ЗУР; двох секцій, кожна з яких включає по одній РЛС підсвітки і наведення, також здатною забезпечити одночасний обстріл до 4 цілей, і по дві пускозаряджаючій установці з 8 ЗУР на кожній.Комплекс розробляється в двох варіантах — рухомий на гусеничних машинах сімейства ГМ-5.69 за типом застосованих в попередніх модифікаціях комплексу «Бук», а також що перевозиться на автопоїздах з напівпричепами і автомобілями КРАЗ. У останньому варіанті при деякому зниженні вартості погіршуються показники прохідності і час розгортання ЗРК з маршу зростає з 5 до 10—15 хв.МКБ «Старт» при проведенні робіт по модернізації комплексу «Бук-М (ЗРК «Бук-М1-2» і «Бук-М2») » розроблені пускова установка 9П619 і пускозаряджаюча установка 9А316 на гусеничному шасі, а також пускова установка 9А318 на колісному шасі.В цілому процес розвитку сімейств ЗРК «Куб» і «Бук» є прекрасний приклад еволюційного розвитку озброєння і військової техніки, що забезпечує безперервне підвищення бойових можливостей ППО Сухопутних військ при відносно невеликих витратах. На жаль, даний шлях розвитку створює і передумови до поступового наростання технічного відставання. Зокрема, навіть в перспективних варіантах комплексу «Бук» не знайшли застосування ні найбільш безпечна і надійна схема безперервної експлуатації ракети в транспортно-пусковому контейнері, ні всеракурсний вертикальний пуск ЗУР, упроваджені у всіх інших ЗРК Сухопутних військ другого покоління. Та все ж в складних соціально-економічних умовах еволюційний шлях розвитку озброєння доводиться розглядати як практично єдино можливий, а вибір, зроблений Замовником і розробниками ЗРК сімейств «Куб» і «Бук», як правильний.
