Слід зазначити, що ЗРК С-200 впродовж півтора десятків років був особливо секретним і першою країною, в яку він почав поставлятися, була Сирія. Такі чинники, як наявність термоядерної зброї і інтенсивний прогрес надзвукової авіації привели до того, що вельми актуальним стало завдання створення ЗРК великої дальності, що перевозився, що володіє можливістю перехоплювати висотні швидкісні цілі (середина 50-х років). Весь спектр завдань перехоплення ракет, що атакують промислово розвинені райони, не отримував ефективного рішення з використанням ЗРК С-75. Ухвалою ЦК КПРС і Ради Міністрів СРСР від 4 червня 1958 р. № 608-293 була задана розробка нової багатоканальної зенітно-ракетної системи С-200.Її засоби повинні були забезпечити перехоплення цілей з ефективною поверхнею розсіяння (ЕПР), відповідною фронтовому бомбардувальнику Іл-28, що летять з швидкостями до 3500 км/год на висотах від 5 до 35 км. на віддаленні до 150 км. Аналогічні цілі з швидкостями до 2000 км/год повинні були вражатися на дальностях 180–200 км. Вірогідність ураження цілей повинна була складати 0,7–0,8 на всіх рубежах. Генеральним конструктором системи в цілому і радіотехнічних засобів стрельбового каналу зенітноракетної системи «С-200» був визначений А.А. Расплетін (КБ-1). Головним розробником зенітної керованої ракети було призначено кероване П.Д. Грушиним ОКБ-2. Розробником головки самонаведення ракети був визначений ЦНІЇ-108 (згодом ЦНІРТІ). ТТХ уточнювалися Ухвалою ЦК КПРС і СМ СРСР і рішенням Комісії з військово-промислових питань. ЗРК, який був прийнятий для проектування, включав: командний пункт (КП) групи дивізіонів, здійснюючий цілерозпреділеня і управління бойовими діями; п'ять одноканальних по цілі стрільбових каналів; розвідувальні засоби радіолокацій; технічний дивізіон. У 1958 році були закладені основи зенітної ракетної системи великої дальності, що отримала назву ЗРС С-200 "Ангара". Оскільки при наведенні ракет на цілі за даними наземних радіолокаторів точність наведення ракет падає пропорційно дальності до цілі, то довелося перейти до самонаведеня ракет на цілі. Мобільна зенітна ракетна система С-200 (шифр "Ангара") прийнята на озброєння протиповітряної оборони країни в 1967 р. У подальшому були модернізації цієї зенітної ракетної системи: 1970 р. - С-200В і 1975 р. - С-200Д (шифр "Вега"). В ході модернізацій були значно збільшені дальність стрільби ( з 150 км. до 300 км.) і висота поразки (з 20 до 40 км.).Зенітна ракетна система великої дальності С-200 призначена для боротьби з сучасними і перспективними літаками, повітряними командними пунктами, постановниками перешкод і іншими пілотованими і безпілотними засобами повітряного нападу на висотах від 300 м до 40 км., що летять з швидкостями до 4300 км/год на дальностях до 300 км. в умовах інтенсивної радіопротидії. Зенітна ракетна система С-200Д призначена для боротьби з сучасними і перспективними літаками, повітряними командними пунктами, постановниками перешкод і іншими пілотованими і безпілотними засобами повітряного нападу в умовах інтенсивної радіопротидії. "Вега" всепогодна система і може експлуатуватися в різних кліматичних умовах (так званого всекліматичного виконання для суші і моря, окрім антарктиди) .Основными елементами зенітної ракетної системи "Вега" є зенітні ракетні дивізіони і зенітні керовані ракети. Кожен дивізіон включає радіолокатор підсвічування цілі і стартову батарею. Радіолокатор підсвічування цілі є високопотенційною станцією радіолокації безперервного випромінювання. Вона здійснює супровід цілі і виробляє інформацію для пуску ракети. Окрім цього, підсвічує цілі в процесі самонаведеня ракети. Стартова батарея має шість пускових установок. На них здійснюється зберігання, передстартова підготовка і старт зенітних ракет.Зенітна керована ракета дальньої дії, розроблена МКБ "Факел", була двухступінчатою. Перший ступінь - чотири бічні стартові прискорювачі, маршовий двигун другого ступеня - рідинний. Оснащена уламково-фугасною бойовою частиною і апаратурою для напівактивного самонаведеня.Склад ЗРК С-200В:ЗРК С-200В - одноканальна система, що перевозиться, розміщується на причепах і напівпричепах.Загальносистемні засоби:-пункт управління і цілеуказаня К-9М-дизельна електростанція 5Е97-розподільна кабіна К21М-контрольна вежа К7-Зенітно ракетний дивізіон-антенний пост К-1В з радіолокатором підсвітки цілі 5Н62В-апаратна кабіна К-2В-кабіна підготовки старту К-3В-розподільна кабіна К21М-дизельна електростанція 5Е97Cтартовая позиція 5Ж51В (5Ж51) в складі:-шість пускових установок 5П72В з ракетами 5В28(5В21)-заряджаюча машина 5Ю24-транспортно-заряджаюча машина 5Т82 (5Т82М) на шасі КРАЗ-255 або КРАЗ-260-Автопоїзд - 5Т23 (5Т23М),транспортно-перевантажувальна машина 5Т83 (5Т83М), механізовані стелажі 5Я83До складу кожного ЗРК входили: радіолокатор підсвітки і наведення (РПЦ) і стартова позиція на шість пускових установок, кожна на одну ракету.Об'єднання декілька одноцільових ЗРК загальним командним пунктом полегшило управління системою з вищестоящого КП, дозволило організувати взаємодію ЗРК для зосередження їх вогню на одній або розподілу по різних цілях.Побудова РПЦ з використанням зондування цілі монохроматичним сигналом і, відповідно, доплеровська фільтрація ехо-сигналів забезпечили дозвіл (селекцію) цілей за швидкостями, а введення фазо - кодовій маніпуляції монохроматичного сигналу - по дальності.По іншому оброблявся луна-сигнал в приймальному пристрої головки самонаведеня (ГСН) ракети. Для узкополосой фільтрації ехо-сигналів в приймальному пристрої ГСН необхідно було мати опорний сигнал - безперервне монохроматичне коливання, що зажадало створення автономного ВЧ-ГЕТЕРОДИНА на борту ракети.Все це зажадало особливої процедури передстартової підготовки ракети, яка включала: - передачу даних з РПЦ на стартову позицію; - підстроювання ГСН (ВЧ-ГЕТЕРОДИНА) під несучу частоту зондуючого сигналу РПЦ; - установку антен ГСН в напрямі на ціль, а їх систем автоматичного супроводу цілі по дальності і швидкості - на дальність і швидкість цілі; - переклад ГСН в режим автоматичного супроводу.Після цього старт здійснювався вже при автоматичному супроводі цілі ГСН.У ЗРС С-200 вперше з'явилася цифрова обчислювальна машина - ЦВМ "Полум'я", на яку покладалися завдання обміну командною і координатною інформацією з різними КП і до рішення задачі пусків.Перше бойове застосування ЗРС С-200 відбулося в 1982 році в Сирії, де на дистанції 190 км. був збитий літак ДРЛО Е-2С "Хокай", після чого американський авіаносний флот відійшов від берегів Лівану. ЗРС С-200, що дісталися "Бундесверу" в 1989 році в спадок від ГДР, були поставлені на бойове чергування. В світі немає ЗРС з такою дальністю дії.З переходом Військ ППО країни, що почався у восьмидесяті роки, на нові комплекси С-300П, системи С-200 почали поступово зніматися з озброєння. До середини дев'яностих років комплекси С-200 («Ангара») і С-200 («Вега») були повністю зняті з озброєння Військ ППО Росії. ЗРК С-200 поставлялися до Сірії, Лівії, Північної Кореї, Болгарії, Угорщини, Індії, Ірану, Польщі, Чехії, ГДР; після розпаду СРСР комплекси С-200 залишилися на озброєнні Азербайджану, Білорусії, Грузії, Молдавії, Казахстану, Туркменії, України і узбекистану.++
