Авіадесантна самохідна установка АСУ-76 розроблялася на Митіщинськом машинобудівному заводі конструкторським бюро на чолі з Н.А.Астровим. Проектування почалося відповідно до ухвали Ради Міністрів СРСР від 17 жовтня 1946 року. Машина створювалася на оригінальній базі і до ухвалення на озброєння мала позначення "Об'єкт 570".У березні 1947 року був виконаний ескізний проект, в червні - технічний, а в грудні виготовили перший дослідний зразок. Заводські і міжвідомчі випробування установки закінчилися в липні 1948 року. Військові випробування чотирьох дослідних зразків проходили в 38-му повітряно-десантному корпусі з 1-го липня по 1-е вересня 1949 року. Комісія визнала результати випробувань задовільними.Ухвалою Радміну СРСР від 17 грудня1949 року № 5560-2153 АСОВІ-76 була прийнята на озброєння, але на серійне виробництво не ставилася із-за недоробки планера Іл-32 і буксира.Всього було виготовлено два головні зразки, які в листопаді-грудні 1950 року піддавалися полігонним випробуванням в об'ємі гарантійного терміну служби, яких не витримали.За рішенням міністра оборони Н.А.Булганіна від 27 серпня 1953 року роботи по АСУ-76 були припинені до відробітку нової самохідності АСУ-57П і СУ-85(АСУ-85).Авіадесантна самохідна установка АСУ-76 стала першим зразком радянської бронетанкової техніки, розробленим спеціально для вкомплектовування частин і підрозділів повітряно-десантних військ.АСУ-76 відносилася до типу установок, що напівзакриті, з кормовим розташуванням бойового відділення. Через малі розміри машини бойове відділення поєднувалося з відділенням управління. Відкритий зверху корпус машини зварювався з катаних броньових листів. На марші бойове відділення могло закриватися брезентовим тентом. Посадка екіпажа здійснювалася через борти, а також через двері в кормовому листі корпусу.АСУ-76 мала противокульне бронювання. Броньовий лист лобової частини бойового вирубування товщиною 13 мм був встановлений під кутом 45°.76-мм гармати ЛБ-76С (Д-56С) встановлювалася на верстаті, привареному до днища корпусу і оснащувалася прицілом ОП2-66 для стрільби прямим наведенням і панорамою для стрільби із закритих позицій. Бойова скорострільність - 12 пострілів в хвилину. Горизонтальний кут наведення складав - 17°, а максимальний кут піднесення - 12°. У носовій частині корпусу машини вмонтовувався кронштейн для кріплення гармати по-похідному. Зняття гармати із стопора проводилося без виходу з бойового відділення.Боєкомплект гармати складався з 30 пострілів з бронебійними і осколковими снарядами. До машини додавався 7,62-мм кулемет РП-46 з боєкомплектом 1000 патронів.Машина оснащувалася танковим переговорним пристроєм і радіостанцією ЮРТ-12.У кормовій частині бойової рубки справа розміщувався шестициліндровий карбюраторний двигун рідинного охолоджування ГАЗ-51Е потужністю 78 к.с. Для полегшення запуску двигуна при низьких температурах в систему охолоджування був вбудований підігрівач калориферного типу з паяльною лампою.Трансмісія складалася з головного фрікциона сухого тертя, 4-швидкісної коробки передач, карданного валу, демультіплікатора, головної передачі, бортових фрікціонів з гальмами, напівосей і бортових передач. Головні фрікціон і коробка передач з'єднувалися безпосередньо з двигуном, а решта агрегатів трансмісії розміщувалася в передній частині корпусу.Підвіска машини - індивідуальна торсіонна. На її передніх вузлах встановлювались гідравлічні амортизатори поршневого типу.Ходова частина стосовно одного борту включала чотири опорних обрезіненних катка. Останній опорний каток покладений на грунт і виконував роль направляючого колеса. Його балансир був вбудований механізм натягнення гусениці. Підтримуючі катки (по два на борт) - не обрезінені. Гусеничний ланцюг - мілкозвінчатий, цівочного зачеплення, складається з 71 трака шириною 260 мм, крок трака 105 мм.Для підвищення стійкості машини при стрільбі в опорних катках були гальма, а направляючі колеса виконувалися такими, що самогальмуються.У 1949 році був розроблений експериментальний зразок плаваючої установки АСУ-76П. Машина в серійному виробництві не була і на озброєння не приймалася. Вона відрізнялася від АСУ-76 наявністю гвинтового рушія водоходу і зміненою конструкцією носової частини корпусу. Маса машини збільшилася на 400 кг Швидкість руху на плаву складала 7,6 км/год.
