Авіадесантна самохідна установка АСУ-57 розроблялася на Митіщинськом машинобудівному заводі конструкторським бюро на чолі з Н.А.Астровим в 1948-50 роках. Машина створювалася на оригінальній базі і до ухвалення на озброєння мала позначення "Об'єкт 572". На озброєння прийнята в 1951 році. У серійному виробництві знаходилася з 1951 по 1955 рік. Установка призначалася для вкомплектовування частин і підрозділів повітряно-десантних військ.АСУ-57 відносилася до типу установок, що напівзакриті, з переднім розташуванням моторно-трансмісійного відділення. Бойове відділення, що знаходилося в кормовій частині корпусу, було суміщене з відділенням управління.У бойовій рубці розміщувався екіпаж і встановлювалася довгоствольна 57-мм гармата Ч-51 (у машин пізнього випуску - Ч-51М). Приціл ОП2-50 - телескопічний.Праворуч від гармати знаходилися механік-водій і що заряджає, зліва - командир, що виконує, крім того, обов'язки навідника і радиста. Боєкомплект гармати складався з 30 унітарних пострілів. Стрільба велася трьома типами боєприпасів - бронебійно-підкаліберними, кумулятивними і уламково-фугасними снарядами. Бойова скорострільність - 6-10 пострілів в хвилину.Дальність стрільби осколковою гранатою - 6000 м. Бронебійно-підкаліберний снаряд з початковою швидкістю 1250 м/с пробивав вертикально розташовану броню завтовшки 72 мм на дальності 2000 м. Дальність прямого пострілу цим снарядом складала 1060 м. Кумулятивний снаряд пробивав броню завтовшки 100 м, розташовану під кутом 60 градусів від вертикалі.До машини додавався 7,62-мм кулемет, що знаходився в укладанні.Броньовий захист АСУ-57 - противокульний. Корпус виготовлявся із сталевих і алюмінієвих броньових листів завтовшки 6 мм. Верхні частини лобового і бортових листів корпусу - відкидні. У нішах бойового відділення, розташованих на надгусенічних полицях, знаходилися акумулятори, частина боєкомплекту і ЗІП. У разі потреби бойове відділення зверху прикривалося тентом.Машина оснащувалася танковим переговорним пристроєм ТПУ-47 на трьох абонентів, радіостанцією 10рт-12(з 1961 року - Р-113 і ТПУ Р-120) і приладом нічного бачення. Карбюраторний чотирициліндровий двигун М-20Е від легкового автомобіля ГАЗ-69 мав поперечне розташування в корпусі і був виготовлений в одному силовому блоці з механічною трансмісією.У системі підресорювання застосовувалася трубчасто-стрижньова торсіонна підвіска з гідроамортизаторами на передніх вузлах. Крайні вузли підвісок блокувалися на корпус при транспортуванні машини по повітрю. З боку кожного борту було по 4 опорних і 2 підтримуючих катка, причому останній опорний каток одночасно був і направляючим колесом. Двокрокове зачеплення гусениці з провідним колесом виключало її витріщення в гальмівному режимі. Невеликий середній тиск на грунт (0,35 кгс/кв.см) забезпечував машині високу прохідність по болотистій місцевості.АСУ-57 була пристосована для десантування парашутним способом окремо від екіпажа. Засобом десантування була парашутна платформа П-7 з багатокупольною системою.
