Самохідна гармата 2С7 "Піон" була прийнята на озброєння в 1975 році і поступала на озброєння артилерійських бригад особливої потужності. При розробці ходової частини установки використовувалися вузли і агрегати танка Т-80.Броньований корпус машини має незвичайну форму. Кабіна екіпажа винесена далеко уперед. Крім свого основного призначення вона служить також противагою гарматній установці. У кабіні розміщуються командир установки, навідник і механік-водій. Позаду кабіни встановлений чотирьохтактний V-образний дизельний двигун В-46-1 з коробкою передач. У середній частині машини розміщено відділення розрахунку установки.Провідні колеса - переднього розташування. Направляючі колеса розміщені ззаду і при стрільбі опускаються на грунт для додання додаткової стійкості установці. Для цієї ж мети використовується і сошник бульдозерний відвал. Він розташований в кормі установки і приводиться в робоче положення за допомогою гідравлічних приводів. Для автономного живлення гідравлічних і електричних систем крім основного двигуна встановлений дизель-агрегат.Основне озброєння самохідної установки складає 203-мм гармата 2А44, яка має масу 14,6 т. Вона розташована в кормовій частині установки відкрито. Знаряддя має поршневий затвор. Приводи наведення знаряддя - електрогідравлічні і механічні. Для наведення знаряддя використовуються як панорамний приціл для стрільби із закритих вогняних позицій, так і оптичний приціл для стрільби прямим наведенням.У боєкомплект 2С7 входять 203-мм пострілів 3ВОФ43 і 3ВОФ42 з уламково-фугасними снарядами 3ОФ43; постріли 3ВОФ35 з активно-реактивними уламково-фугасними снарядами 3ОФ44; постріли 3ВОФ15 і 3ВОФ16 з осколковими снарядами з готовими вражаючими елементами 3-О-14.Боєкомплект установки складає 40 пострілів роздільного заряджання з картузом, що згорає. Але тільки 4 з них розміщуються в кормовій частині артилерійської установки і складають недоторканний запас. Решта пострілів перевозиться автомобільним транспортом. Перед стрільбою снаряди викладаються на грунт і подаються до знаряддя на візку. Уламково-фугасні снаряди масою 110 кг і завдовжки 1 метр переносяться для заряджання за допомогою поворотного підйомного крана, розміщеного справа на задній частині корпусу.У 1985 році установка була модернізована і отримала назву 2С7М "Малка". В ході модернізації була підвищена скорострільність з 1,5 до 2,5 пострілів в хвилину, збільшений боєкомплект, що возиться, з 4 до 8 пострілів, встановлена апаратура прийому і відображення даних для стрільби.
