Розробка 240-мм самохідного міномета 2С4 "Тюльпан" була почата згідно ухвалі Ради міністрів від 4 липня 1967 року.Артилерійська частина, що мала індекс 2Б8, була розроблена на базі артилерійської частини буксируваного міномета М-240 і мала ту ж балістику і боєкомплект. Розробка 2Б8 велася в Пермському СКБ під керівництвом Ю.Н. Калачникова.240-мм міномет 2Б8 був встановлений на шасі "Об'єкт 305", близький по конструкції до шасі 2С3 "Акації", 2С5 "ГИАЦИНТА-С", СУ-100П і ряду інших систем. Шасі розроблене на "Уралтрансмаші" під керівництвом Ю.В. Томашова.Перші три дослідні машини було передано на заводські випробування в травні-червні 1969 року. Потім послідували військові випробування, і в 1971 році 240-мм міномет 2С4 "Тюльпан" був прийнятий на озброєння.Міномет призначався для знищення міцних споруд польового типу, будівель, пристосованих супротивником для укриття живої сили і техніки, командних пунктів, артилерійських і ракетних батарей і іншої бойової техніки, недоступних для настільного вогню.У мінометі 2Б8 ствол і балістика залишені без змін. На відміну від М-240, де всі операції проводилися вручну, в 2Б8 введена гідросистема, яка служить для перекладу міномета з похідного положення в бойове і назад; вертикального наведення міномета; виведення ствола на лінію досилання міни і відкриття затвора; подачі міни з механізованої боєукладки на направляючі досилателя, розташовані зверху на корпусі базового шасі; заряджання міномета, закривання затвора і опускання ствола в казенник. Горизонтальне наведення залишилося ручним.На відміну від М-240 у 2Б8 кут заряджання складає біля +63°. Міни на направляючі досилателя автоматично подаються з механічної боєукладки, розташованої в корпусі шасі. У двох боєукладках розміщується 40 фугасних або 20 активно-реактивних мін. Крім того, заряджання може проводитися з грунту за допомогою крана.Для стрільби з міномета не вимагалося спеціальної підготовки позиції перед стрільбою.У боєкомплект міномета входять сталеві фугасні міни Ф-864 вагою 130,7 кг, вага розривного заряду 31,9 кг Підривник ГВМЗ-7 має установки на миттєву і сповільнену дію.Постріл ВФ-864 з міною Ф-864 має 5 зарядів, що передають міні початкову швидкість від 158 до 362 м/с і відповідно дальність від 800 до 9650 м. Запальний заряд знаходиться в трубці стабілізатора міни. Решта зарядів поміщається в картузах кільцевої форми, які закріплюють на трубці стабілізатора міни за допомогою шовкових шнурів.За відомостями західного друку для М-240 і 2Б8 були створені звичайні і активно-реактивні міни з ядерними зарядами.Встановлений на 2С4 дизель В-59 дозволяв розвивати на шосе швидкість 62,8 км/год, а по грунтових дорогах 25-30 км/год.У 1983 році для 240-мм мінометів був розроблений комплекс керованого озброєння 1К113 "Смільчак". До складу комплексу, крім артилерійської частини, входять: постріл 3В84 (2ВФ4) з 240-мм коректованою фугасною міною 3Ф5; лазерний цілеуказатель-далекомір 1Д15 або 1Д20; засоби синхронізації 1Ф35К і 1А35И; засоби зв'язку Р-107М, Р-108М, ТА-57.На відстані від 200 до 5000 метрів від цілі розміщується лазерний цілеуказатель для підсвічування цілі. Причому підсвічування йде не весь час польоту міни, а лише коли міна наближається до цілі на дистанцію 400-800 м. Стрільба міною 3Ф5 проводиться звичайним порядком. У головній частині міни знаходиться блок корекції, який обладнаний аеродинамічним кермом для орієнтації осі оптичного елементу на ціль. Корекція траєкторії польоту проводиться за рахунок включення твердопаливних імпульсних двигунів, розташованих радіально на корпусі боєприпаса, час корекції складає 0,1-0,3 сек. Вірогідність попадання міни 3Ф5 в круг діаметром 23 метри рівна 80-90%.
