У 1967 році ухвалюється рішення про створення самохідної гаубиці. Вона повинна була ліквідовувати відставання від зарубіжної самохідної артилерії. Початку роботи над машиною передував порівняльний аналіз артилерійських знарядь, створених під час війни, і артсистем післявоєнного покоління. В результаті була вибрана концепція перспективного розвитку самохідної артилерії. За артилерійську частину відповідав Уралмаш, за шасі - Харківський тракторний завод.На озброєння самохідна гаубиця 2С1 "Гвоздика" була прийнята в 1971 році, а в 1972 році почато її серійне виробництво. Надходження з початку 70-х років на озброєння артилерійських дивізіонів мотострілкових полків на бойових машинах піхоти нової самохідної гаубиці 2С1 "Гвоздика" дозволило порівняти полкову артилерію по рухливості і захищеності з мотострілковими підрозділами.У передній частині корпусу машини розміщується моторний-трансмісійне відділення і відділення управління. Місце механіка-водія відокремлене від силового відділення герметичними перегородками. Середню і задню частину машини займає бойове відділення.122-мм гаубиці Д-32 з балістичними характеристиками буксируваної гаубиці Д-30, розміщена в повноповоротній броньованій башті. У відмінності від гаубиці Д-30 ствол гармати має ежекціонний пристрій і двокамерне дульне гальмо.У башті розміщуються три члени екіпажа: попереду зліва - навідник знаряддя, за ним - командир установки і праворуч від знаряддя - заряджаючий. У задній частині корпусу САУ зберігаються боєприпаси. Для полегшення заряджання гаубиці використовується механізм досилання електромеханічного типу з роздільним досиланням снаряда і гільзи в ствол після укладання їх на лоток досилання.Для гаубиці використовується подовжене шасі легкого багатоцільового тягача МТ-ЛБ. Рух на плаву забезпечується за рахунок перемотування гусениць. Проте тут є ряд обмежень. Так швидкість перебігу води не повинна перевищувати 0,6 м/сек, а висота хвиль не повинна бути вище 150 мм. Крім того, при подоланні водних перешкод на борту установки не повинне бути більше 30 пострілів.Останнім часом, в цілях вдосконалення установки для неї був розроблений снаряд з лазерним наведенням "Китолов-2". Цей снаряд може з високим ступенем вірогідності уражати нерухомі і рухомі цілі.
Tактико-технічні характеристики САУ 2С1 "Гвоздика"