4 липня 1967 року вийшла ухвала СМ СРСР номер 609-201, що відкрило нові сторінки в історії вітчизняної самохідної артилерії. Відповідно до нього почалося створення чотирьох зразків САУ. Два з них, 152-мм самохідна гаубиця 2СЗ "Акації” і 240-мм самохідний міномет 2С4 "Тюльпан”, повинні були розроблятися на Уральському заводі транспортного машинобудування (УЗТМ) в Свердловську. Це підприємство мало давню "самохідну" історію. Під час Великої Вітчизняної війни тут проектувалися і виготовлялися всі самохідні артилерійські установки (САУ) на базі танка Т-34. Після війни в стінах КБ УЗТМ під керівництвом Л.І.Горлицького народилася ціла серія самохідних знарядь різного призначення. Проте всі вони так і залишилися дослідними і зараз прикрашають колекцію Музею бронетанкового озброєння і техніки в підмосковній Кубинці. А до вищезазначеної ухвали було незрозуміле затишшя, в 50-60-і роки на озброєння Радянської Армії не прийняли жодної САУ із знаряддям калібру понад 100 мм.І ось в 70-х роках машинам практично періоду ВВВ з'явилася гідна заміна. При розробці нових зразків позначився досвід, накопичений в КБ УЗТМ за попередні роки. Зокрема, все нові САУ проектувалися на основі вдалої ходової частини дослідних зразків, що не пішли в серію. Це були вже згадані 2СЗ і 2С4, а також 152-мм самохідна гармата 2С5 "Гіацинт”. Проте коли "квіти" почали випускатися серійно, головне ракетно-артилерійське управління (ГРАУ) видало розробникам нові вимоги на самохідну гаубицю калібру 152 мм. Артчасть передбачалася універсальною - для застосування як на САУ, так і в буксируваній артилерії. В той же час ходову частину нового шасі планувалося уніфікувати з ходовою частиною основних танків, що перебували на озброєнні і знаходилися у виробництві.Основними розробниками САУ призначили: УЗТМ (нині ПО "Уралтрансмаш") - головний розробник шасі "Об'єкт 316" і машини в цілому, а також Тульське КБ приладобудування (зараз НВО "Точність") - розробник бойового відділення, КБ заводу номер 9 в Свердловську.Головним конструктором установки, що отримала позначення ГРАУ 2С19, затвердили Ю.В.Томашева. У 1989 році нова сауь була прийнята на озброєння під позначенням 2С19 "МСТА-С” (С - самохідна, на відміну від буксируваного знаряддя 2А65 "МСТА-Б”, прийнятого на озброєння в 1986 році і що має аналогічну з 2С19 частину, що коливається). У ті ж роки на "Уралтрансмаші" створили спеціальний тренажер 2Х51 "Бункерування" для навчання розрахунків САУ. Перші серії нових самохідних гаубиць випускалися на заводі "Уралтрансмаш”. Незабаром спеціально для виробництва машин в необхідних для Радянської Армії кількостях побудували завод в р. Стерлітамаці (Башкортостан)."МСТА-С” призначена для знищення тактичних ядерних засобів, артилерійських і мінометних батарей, танків і іншої броньованої техніки, протитанкових засобів, живої сили, засобів ППО і ПРО, пунктів управління, а також для руйнування польових фортифікаційних споруд і перешкоди маневрам резервів супротивника в глибині його оборони. Вона може вести вогонь по спостережуваних і неспостережуваних цілях із закритих позицій і прямим наведенням, включаючи роботу в гірських умовах (підйом знаряддя до +50°). При стрільбі використовуються як постріли з боєукладки, так і що подаються з грунту, без втрати в скорострільності.Броньований корпус САУ по конструкції і геометрії подібний до корпусу танка Т-72, за деякими виключеннями. Так, бронювання сау слабкіше, ніж у танка. Оскільки воно повинне забезпечувати захист екіпажа, озброєння, боєзапасу і устаткування тільки від бронебійних куль і осколків, лобова частина не має комбінованого бронювання і зроблена з гомогенної бронесталі. Верхній (підбаштовий) лист корпусу розрахований під погон діаметром 2 444 мм, а нижня частина корпусу відрізняється у зв'язку із застосуванням в підвісці торсіонних валів і балансирів від танка Т-80. У корпусі змонтовані двигун, трансмісія, приводи управління і підвіска.Двигун - марки В-84А. З V-образним 12-циліндровим високошвидкісним 4-тактним дизелем рідинного охолоджування потужністю 840 к.с., здатний працювати на шести видах палива. Його коробка передач має сім передач переднього ходу і одну заднього. (Може бути встановлений також двигун В-46-6) Електроустаткування включає чотири акумуляторні батареї напругою 27 В.Ходова частина САУ аналогічна танковій (Т-80) і складається (стосовно одного борту) з шести опорних катків, направляючого колеса з механізмом натягнення гусениці, ведучі колеса із знімними зубчатими вінцями і п'яти підтримуючих роликів. Підвіска незалежна з довгими торсионами, із-за чого відповідні катки правого і лівого бортів розташовані не співісно (катки лівого борту зміщені вперед на 110 мм). Перший, другий і шостий катки мають регульовані телескопічні амортизатори, що стопоряться під час стрільби для гасіння коливань. При цьому відпадає необхідність у використанні стабілізуючих сошників. Гусениця шириною 580 мм, оснащена резинометалевими шарнірами і обрезіненной біговою доріжкою, теж запозичена у Т-80.Башта зварена з катаних броньових листів. У ній знаходяться: гаубиця 2А64 з системою наведення і прицілювання, система автоматизованої подачі і зберігання снарядів (включає конвейєр подачі снарядів з грунту, укладання 6ЭЦ19 з програмованою видачею і виконавчий механізм координації кутів з подачею снарядів від укладання до знаряддя), агрегат бортового живлення АП-18Д з автономною системою живлення, фільтровентіляційне устаткування, засоби зв'язку (внутрішні телефонні, зовнішні дротяні і радіо) і система герметизації казенної частини гаубиці, що запобігає загазованості бойового відділення. Маса башти без боєкомплекту - 13 500 кгОзброєння установки складається з 152-мм гаубиці 2А64 і 12,7-мм зенітного кулемета НСВТ-12,7, змонтованого на командирській башточці у складі зенітної установки (ЗПУ) з дистанційним управлінням і прицілом ПЗП-7. Нарізна гаубиця 2А64 має роздільно-гільзове заряджання. Стрільба ведеться уламково-фугасними снарядами (ОФС) ЗОФ45 (на дальність 24 700 м) у складі пострілів ЗВОФ58, ЗВОФ72, ЗВОФ73 і активно-реактивними снарядами (АРС) ЗОФ61 (на дальність 28 900 м) у складі пострілу ЗВОФ91, касетними снарядами типу 3023, що містять 42 протитанкових суб-боєприпаса (дальність стрільби 26 000 м), снарядами-постановниками активних перешкод радіолокацій типу ЗНСЗО (на дальність 22 300 м), димовими снарядами-цілеуказателями у складі пострілу ЗВДЦ8, а також спецбоєприпасами. Можливо використання і всіх типів штатних боєприпасів Д-20 і 2СЗ, а також керованих снарядів з лазерним підсвічуванням ЗОФ39 "Краснополь" у складі пострілу ЗВОФ64. Підсвічування цілей проводиться передовими артилерійськими спостерігачами за допомогою приладів 1Д15 (ПП-3), 1Д20, 1Д22 або 1Д26.Наявність напівавтоматичної системи заряджання полегшує роботу екіпажа і забезпечує скорострільність до 7 - 8 пострілів в хвилину при використанні внутрішнього боєзапасу і до 6 - 7 пострілів в хвилину при подачі боєприпасів з грунту. Це означає, що батарея з восьми гаубиць посилає в хвилину на ціль до трьох тонн снарядів. При стрільбі на максимальну дальність в повітрі одночасно знаходитиметься до 70 снарядів, перш ніж перший досягне цілі. Весь боєкомплект розташований в башті. Він складається з 50 пострілів калібру 152 мм (стандартний набір - 20 ОФС і 30 АРС), а також 300 патронів для кулемета. Маса боєкомплекту складає 2 470 кгСистема перезарядки дозволяє вести вогонь при будь-яких кутах наведення по напряму і піднесенню знаряддя з максимальною скорострільністю без повернення знаряддя на лінію заряджання. Маса снарядів перевищує 42 кг, тому для полегшення роботи заряджаючого з боєукладки вони подаються автоматично. Механізм для подачі зарядів - напівавтоматичного типу. Конструкція стелажів боєприпасів дозволяє розміщувати всі штатні типи снарядів, а пошук потрібного з них і управління всім процесом заряджання веде контрольна система механізму заряджання. Крім того, вона підраховує і фіксує число пострілів відповідного типу. Доставку вибраних снарядів і зарядів до знаряддя здійснюють два незалежні конвейєри. Кожний з них обслуговується своїм заряджаючим, що підвищує скорострільність. Наявність додаткових конвейєрів подачі боєприпасів з грунту дозволяє вести стрільбу, не витрачаючи внутрішній боєзапас. При перекладі установки в похідне положення додатковий конвейєр подачі снарядів складується і закріплюється на башті, а інший забирається всередину. Стріляні гільзи автоматично викидаються через люк під стволом гармати, що значно зменшує загазованість бойового відділення.САУ обладнана двома прицілами: панорамним (1П22), таким, що знаходиться в поворотному бронековпаку на даху башти, і прямого наведення (1 П23), вікно якого розташоване на лобовому листі башти. Перший з них має 3,7-кратне збільшення і автоматичну горизонтальну стабілізацію поля зору за умови, що крен машини не перевищує 5°. У похідному положенні приціл забирається за захисну шторку праворуч від нього. Приціл 1 П23 збільшує в 5,5 разу в межах кутів наведення від -4° до +55°.Привід 2Э46 гаубиці електричний: по вертикалі - автоматично, по горизонталі - від пульта управління. Автоматичне відновлення кута піднесення після кожного пострілу спрощує роботу навідника. При стрільбі він виконує тільки одну операцію - утримує пристроєм, що управляє, панорамний приціл на точці прицілювання. У критичних ситуаціях командир машини має можливість самостійно наводити і стріляти із знаряддя, використовуючи дублююче устаткування. При відключенні електроживлення застосовується резервна система ручного заряджання і наведення. "МСТА-С” оснащена системою прийому і передачі даних стрільби 1 В 122 (дротяною і радіо) на відстань до 500 м. Контроль за наведенням і координацією взаємодії батареї ведеться машиною управління вогнем - командирською або старшого офіцера.Кулеметно-зенітна установка ПЗП-5, призначена для самозахисту від легких броньованих машин, вертольотів і літаків, аналогічна вживаною на танках Т-64А/Б/БВ і Т-80УД. Управляється вона дистанційно з башти. Кулемет НСВТ-12,7 "Круча” (6П11) володіє прицільною дальністю 2 000 м і скорострільністю 700 - 800 пострілів в хвилину при кутах вертикального наведення від -3° до +70°. Боєзапас його складається з п'яти стрічок по 60 патронів в кожній.Для забезпечення роботи систем САУ при вимкненому або при відмові основного двигуна використовується автономний агрегат живлення АП-18Д - газова турбіна потужністю 16 квт. Час її безперервної роботи - 8 годин.Члени екіпажа переговорюються за допомогою апаратури внутрішнього телефонного зв'язку 1 В116 на сім абонентів. Зовнішній зв'язок - УКВ-радіостанцією Р-173 з дальністю 20 км.До додаткового устаткування сау відноситься: автоматичне протипожежне (ППО) 3-кратної дії з апаратурою управління ЗЭЦ11-2; дві фільтровентіляційні установки; система самообкопування, змонтована на нижньому лобовому листі; термодимова апаратура (ТДА), що працює від основного двигуна; система 902В Хмари для стрільби 81-мм димовими гранатами; два танкові прилади дегазувань (ТДП).Сау 2С19 організаційно об'єднані у вогняні батарейні артилерійські комплекси (ОБАК) "Капусник”, до складу яких зазвичай входять: машина командира батареї 1В 152 "КАПУСТНИК-Б” (на базі уніфікованого шасі УНШ), машина старшого офіцера батареї 1В 153 (на базі "Урал-43201” з універсальним кузовом К.43210) і до восьми одиниць 2С19. ОБАК є базовою ланкою для формування будь-яких артилерійських з'єднань.Вперше "МСТА-С” була представлена широкій громадськості на авіасалоні в м..Жуковськом в серпні 1992 року, потім на виставці IDEX-93 в Абу-дабі (Об'єднані Арабські Емірати) в лютому 1993 року, де продемонструвала відмінні ходові і вогняні якості. Зокрема, при стрільбі на дальність в 15 км. сорока снарядами 'Краснополь' виявилися ураженими 38 цілей.Самохідна гаубиця пропонується на експорт, у тому числі і з артчастиною калібру 155 мм, яка може вести стрілібу снарядами "Краснополь-м", а також західними боєприпасами того ж калібру. При цьому вартість однієї САУ оцінюється в 1,6 млн. доларів.
