Успішне застосування Червоною Армією реактивної артилерії в ході другої світової війни сприяло розгортанню вже в післявоєнні роки дослідницьких і конструкторських робіт в цій області. При цьому удосконалювалися як самохідні багатозарядні пускові установки ("бойові машини" — по радянській термінології), так і реактивні снаряди. Один з перших реактивних снарядів, прийнятих на озброєння Радянською Армією в 50-і роки, став 140-мм турбореактивний уламково-фугасний снаряд М-14ОФ, для якого в СРСР і за кордоном було розроблено декілька багатозарядних самохідних і буксируваних пускових установок. У 1952 році на озброєння Радянською Армією була прийнята перша РСЗО, розроблена під цей снаряд, — БМ-14-16 («14» — калібр снаряда в сантиметрах, «16» — число направляючих).Ця система протягом тривалого часу випускалася радянською оборонною промисловістю і, окрім Радянської Армії, поступала на озброєння армій країн-учасниць Варшавського договору, а також до Алжиру, Анголи, Камбоджі, Китаю, Єгипту, КНДР, Сомалі, Сірію і В'єтнам. У багатьох з цих країн система БМ-14-16 експлуатується і сьогодні.Спочатку БМ-14-16 розміщувалася на базі вантажного тривісного автомобіля підвищеної прохідності ЗІС-151. У 1958 році виробництво цього автомобіля було припинене і пускова установка випускалася на шасі автомобіля ЗІЛ-131.У числі інших пускових установок, використовуючих 140-мм реактивні снаряди М-14,можно відзначити: БМ-14-17 на шасі легкої вантажівки ГАЗ-63А 4х4, оснащену 17 направляючими, буксирувану установку РПУ-14, що мала 16 направляючих, розміщених в чотири ряди по чотири труби, на лафеті з розсувними станинами. РПУ-14 призначалася для повітряно-десантних частин (в даний час у всіх арміях країн СНД вона переведена в резерв). Ще одна буксирувана установка випускалася в Польщі. Оснащена вісьма направляючими, вона до цих пір стоїть на озброєнні польських повітряно-десантних частин під позначенням WP- 8.До складу РСЗО БМ-14-16 входять:Пускова установка БМ-14-16 ;Реактивні снаряди М-14.Пускова установка виконана по класичній компонувальній схемі: артилерійська частина розташована в кормі автомобільного шасі. Вона складається з пакету направляючих, ферми, поворотної рами, підйомного і поворотного механізмів, прицільних пристосувань і електротехнічного устаткування. Пакет направляючих складається з шістнадцяти гладкоствольних труб, розташованих в два ряди по вісім в кожному. Труби мають внутрішній діаметр 140.3мм, їх довжина складає 1150мм. За допомогою механізмів наведення пакет направляючих може наводитися у вертикальній площині в діапазоні кутів від 0° до +50°, кут горизонтального обстрілу складає 140° (по 70° вліво і вправо від подовжньої осі машини).При перекладі пускової установки з похідного положення в бойове оглядові стекла кабіни закриваються відкидними броньовими панелями, а кормова частина шасі вивішується над грунтом за допомогою двох опор з гвинтовими домкратами. На це потрібно 1.5—2 хвилини. Стрільба з пускової установки може вестися одиночними пострілами, проте основний режим ведення стрільби — залпами. Тривалість залпу складає 7—10 секунд. Управління стрільбою здійснюється з кабіни машини або за допомогою виносного пульта. Заряджання пускової установки проводиться уручну протягом 2-3 хвилин. У спорядженому стані установка здатна здійснювати тривалі марші. Бойовий розрахунок установки складається з семи чоловік. На марші командир машини і водій розміщуються в кабіні, а решта членів розрахунку — на сидіннях, змонтованих відкрито за кабіною.Використане при створенні пускової установки шасі автомобіля підвищеної прохідності ЗІС-151 має шестициліндровий карбюраторний двигун ЗІС-121 потужністю 92 к. с.(при 2600 об./хв). У трансмісії застосовується дводискове сухе зчеплення, п'ятиступінчаста коробка передач і двухступінчата роздаточна коробка. Робочий діапазон трансмісії - 14. Ходова частина виконана по колісній формулі 6x6. Передня підвіска — на двох подовжніх напівеліптичних ресорах, задня — балансирна. У підвіску передніх коліс включені важелі гідроамортизатори двосторонньої дії і шарніри рівних кутових швидкостей типу "Бендікс-вейсс". До складу устаткування автомобіля входив також гідропривід гальм. Пускова установка на цьому шасі має задовільну прохідність на перетнутій місцевості. При русі по шосе вона розвиває максимальну швидкість 60 км/год.Шасі автомобіля ЗІЛ-131, на якому випущена значна частина РСЗО БМ-14-16, має карбюраторний двигун потужністю 150 к. с. При русі по шосе пускова установка на цьому шасі розвиває максимальну швидкість 80км/час. Її прохідність значно підвищена завдяки наявності централізованої системи регулювання тиску повітря в шинах.Стрільба ведеться 140-мм некерованими турбореактивними снарядами. Ці снаряди стабілізуються у польоті за рахунок швидкого обертання (до декількох тисяч оборотів в хвилину) навколо подовжньої осі. Обертання створюється за рахунок закінчення порохових газів реактивного двигуна через отвори в кормовій частині снаряда, розташовані під кутом 22° до подовжньої осі снаряда. Снаряди цього типу мають підвищену точність стрільби в порівнянні з опереними, проте дальність польоту снарядів понижена унаслідок того, що частина енергії порохового заряду витрачається на обертання снаряда. Основний снаряд РСЗО БМ-14-16 — уламково-фугасний снаряд М-14ОФ. При установці підривника на миттєве спрацьовування снаряд надає переважно осколкова дія, при установці на сповільнене спрацьовування — переважно фугасну дію.Окрім уламково-фугасного снаряда М-14ОФ в боєкомплект БМ-14-16 входять снаряди М-14Д, використовувані для постановки димових завіс і засліплення наглядових пунктів і вогняних засобів супротивника. Були розроблені і випускалися також 140-мм турбореактивні снаряди з головною частиною, спорядженою бойовими отруйливими речовинами
