Розробка 240-мм самохідного міномета 2С4 "Тюльпан" була почата згідно ухвалі Ради міністрів від 4 липня 1967 року.

Артилерійська частина, що мала індекс 2Б8, була розроблена на базі артилерійської частини буксируваного міномета М-240 і мала ту ж балістику і боєкомплект. Розробка 2Б8 велася в Пермському СКБ під керівництвом Ю.Н. Калачникова.

4 липня 1967 року ЦК КПРС і Рада міністрів СРСР прийняли сумісну ухвалу, приписуючу приступити до розробки нової 152-мм самохідної гаубиці.

Артилерійська частина самохідної установки проектувалася в ОКБ-9 "Уралмаша" на основі буксируваної гармати-гаубиці Д-20 конструкції И.Ф. Ефімова. Її стовбур виконали моноблоковим, з ежектором. Внутрішній устрій нарізної частини і зарядної камори також запозичили у Д-20, і упровадили двокамерне дульне гальмо і вертикальний, кліновий затвор з напівавтоматикою механічного (копірного) типу. Нове знаряддя отримало індекс Д-22.